正是面向市场需求的IPD产品开发流程，帮助埃夫特完成数字化工厂仿真软件ER_Factory数次重要迭代并完成重磅升级。

2020年8月7日，“智造专家，埃夫特”数字化工厂仿真软件ER_Factory V3.0将线上发布，欢迎免费下载、升级体验：埃夫特官网(www.efort.com.cn)—服务与支持—下载专区—资料下载—ER_Factory离线软件安装包。

ER_Factory的迭代

经过多个重要版本的升级迭代，埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory正式升级到V3.0版本，将聚焦面向工业自动化生产线的产品设计、生产规划与生产执行三大环节，最新升级包增加了数字化建模，CAM模块进一步增强，虚拟调试模块更加完善。全新升级的埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory V3.0集成埃夫特自主研发的控制系统虚拟控制器及人机界面，虚拟控制器与机器人物理控制系统紧密链接，可以用于工业机器人抛光、打磨、点焊、弧焊、喷涂、雕刻、激光切割、搬运、码垛等应用仿真。

在产品设计环节，全新升级的埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory V3.0可以验证项目的可行性，适用于各种品牌机器人的离线编程，支持主流机器人品牌埃夫特、ABB、KUKA、川崎、安川、FANUC、Staubli、三菱等。仿真输出的机器人代码，可直接用于生产加工。系统具备独立的CAM快速轨迹计算模块，同时也支持其他格式NC代码的导入。

在生产规划环节，通过虚拟仿真技术，全新升级的埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory V3.0可以用于生产线布局、设备配置、生产制造工艺路径、物流等预规划，并在仿真模型“预演”的基础上进行分析、评估和验证，迅速发现系统运行中存在的问题和待改进之处，并及时调整与优化，减少后续生产执行环节对于物理系统的变更与返工次数，从而有效减低成本、缩短工期和提高效率。

在生产执行环节，全新升级的埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory V3.0具有传送带、Buffer、传送链、AGV等物流仿真功能，能够对工厂布局以及物流过程进行仿真，获取生产信息数据。

全新升级的埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory V3.0支持机器人示教器编程，用户可以在虚拟HMI界面上对机器人进行编程，通过虚拟控制器实现节拍的准确仿真。全新升级的埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory V3.0支持用户自定义运动机构并提供二次开发接口，用户自己编写运动学算法。软件采用多任务控制逻辑，因此在虚拟环境中用户可以实现同时对多台机器人以及所有运动设备、输送设备的的运动仿真控制。

全新升级的埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory V3.0具有模型轻量化处理模块，可以将STP格式数模进行轻量化处理，自动计算机器人运动范围及最大矩形空间，同时具备人机工程分析模块。焊接过程焊缝生成模拟，喷涂过程喷涂效果模拟，支持与PLC在线通讯，实现PLC程序的虚拟调试。

全新升级的埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory V3.0在工业自动化项目实施前期、中期和后期始终为用户提供服务，减轻技术人员的工作量，提升程序质量。在智能化方向为开发者提供仿真平台，搭建环境，可以大幅的缩短开发周期。

ER_Factory的初心

“智造专家，埃夫特”自主研发数字化工厂仿真软件，缘于埃夫特闯入汽车行业经历的痛点。埃夫特梦开始的地方是对工业机器人要求非常苛刻的汽车行业，埃夫特开发的第一款工业机器人就是165Kg重载点焊机器人。一个广为人知的故事是，埃夫特选择科创板上市股票代码为“688165”，就是为了致敬埃夫特第一款工业机器人-165Kg重载点焊机器人。“688165”成为埃夫特全新的标志，埃夫特赋予“688165”崭新的意义。

而在多年前，市场上找不到支持埃夫特165Kg点焊机器人离线仿真的数字化工厂仿真软件。国外数字化工厂仿真软件不仅价格高昂，而且不能友好支持国产工业机器人的离线仿真。核心技术要不来、买不来、讨不来，只有自主研发才能掌握在自己手里。为了解决离线仿真软件卡脖子问题，埃夫特自主研发离线仿真软件ER_RobotStudio，用于支持埃夫特自主研发工业机器人在汽车行业应用时的离线仿真。

ER_Factory的雏形

2018年1月，经过数轮升级迭代，埃夫特离线仿真软件ER_RobotStudio正式升级为埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory V1.0，支持更多机器人品牌离线编程、生产工艺过程仿真、物流仿真以及CAM功能、外部传感器功能、生产线连线功能等。

埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory作为独立产品系列发布，获得了更广阔的发展空间，不仅开放给所有埃夫特客户和合作伙伴使用，并且还开放给机器人行业所有从业者使用，获得了更多升级需求反馈和快速升级迭代机会。