1、本体2、伺服电机3、减速机4、运动控制器

1、减速机，以国内机器人行业生产情况来看，减速机目前国产化水平不高，基本完全依赖进口，如日本纳博特斯克（帝人）减速机，因此该部分成本最高，大约占总成本的40%左右。如果是进口机器人，该部分成本占比要降低10-15%左右。

2、伺服电机，目前国内伺服电机生产厂家较多，因此该部分成本占比要相比十年前降低了很多，目前6kg机器人需6台伺服电机，大约占总成本30%左右。

3、运动控制器，国内控制系统生产厂家以成都卡诺普一家独大，年销量超千台，根据机器人生产厂家需求量大小，提货价格也差不少，有规模的机器人厂家该部分成本占比应该15%左右，规模小一些的大概要占20%左右。

4、本体，机器人本体技术含量较低，但是不同厂家的成本占比大都在10%-15%，原因是大规模的厂家开模拉高成本，小规模用普通铸铝加工费高，时间成本高，因此在本体方面大概一致。