哈工大机器人集团哈工（青岛）机器人有限公司（以下简称哈工智慧），立足客户的需求，基于被动式太赫兹人体成像使用被动式接收技术，不对人体产生辐射，利用太赫兹波对日常衣物材料（棉、麻、化纤等）的特殊穿透性，开拓太赫兹巡检机器人方向的研究，填补了人体安检领域的空白。已于2019年申请了专家工作站，并通过市、区领导及专家团队的考核，授予“青岛市太赫兹巡检机器人专家工作站”牌匾，由青岛市人力资源和社会保障局颁发聘书，聘请哈尔滨工业大学姜峰教授为专家工作站首席专家，指导技术团队研发工作。

背景及太赫兹发展的必要性

机场、海关、车站、地铁站、重要活动、大型场馆等场所的安检，常常因为涉及到人身安全、效率及隐私等问题，而成为关注的焦点。目前常用的安检手段主要有人工检查、手持金属探测器、金属探测门、X光机、爆炸物痕测量、液体检测仪等。其中，人工检查准确率高但效率低，且被检人员易产生抵触情绪；金属探测器和探测门无法对非金属危险品进行识别；爆炸物痕量探测和液体检测仪都存在功能单一的应用局限；X光机存在电离辐射伤害，一般用于检查行李等身外物品，对人体的检查存在较大的受限性。

传统的X光机、金属探测仪或搜身等检查无法实时、动态、远距离感知潜藏的危险，已不能满足当前日益严峻和复杂的安检形势需求。那么，有没有一种技术，既能快速排查各种潜藏物品，又对人体无害？

太赫兹的简介及工作站基本情况概述

太赫兹，（Tera Hertz，THz）是波动频率单位之一，表示电磁波的振荡频率，1THz=10^12Hz,所以太赫兹一般指的是频率在0.1~10THz（波长为30μm-3mm）范围内的电磁波，是位于毫米波和红外光之间的“真空地带”，它独特的指纹谱、宽频带、穿透性、高分辨和无危害五大特性，给通信（宽带通信）、电子对抗、电磁武器、天文学、医学成像（无标记的基因检查、细胞水平的成像）、无损检测、安全检查（生化物的检查）等领域带来深远的影响。

哈工智慧立足客户的需求，基于被动式太赫兹人体呈像使用被动式接收技术，不对人体产生辐射，利用太赫兹波对日常衣物材料（棉、麻、化纤等）的特殊穿透性，开拓太赫兹巡检机器人方向的研究，填补了人体安检领域的空白。公司已于2019年申请了专家工作站，并通过市、区领导及专家的考核通过，授予“青岛市太赫兹巡检机器人专家工作站”牌匾，聘请哈尔滨工业大学姜峰教授作为专家工作站首席专家，指导技术团队研发工作。

姜峰教授简介

姜峰教授分别于2001年、2003年和2008年在哈尔滨工业大学获得计算机科学与技术专业工学学士、工学硕士和工学博士学位，是IEEE哈尔滨信号处理分会主席、美国Princeton 大学电子工程系访问学者、黑龙江VR联盟首席专家。目前在相关方向发表论文100余篇， 其中第一作者发表JMLR、IEEE Trans等国际期刊论文20余篇；发表论文单篇引用最高210次；出版中文、英文专著和教材3 部。近5年第一负责人主持国家重点研发项目子课题、国家自然基金、自然基金青年、国际合作等10余项科研项目；参加国家重点研发计划、国家自然科学基金重点、国家973计划、863、国际合作项目20项。获部级科技进步二等奖（排名第二）、黑龙江省高校科技奖一等奖，获得2017搜狐图文匹配大赛全国总冠军、ChaLearn Gesture识别挑战赛第四（国内参赛第一），以及其他10余项院级奖励等荣誉。

在意大利PAVIA 大学完整全英文讲授研究生课程计算机视觉；并与普林斯顿大学长期合作，是哈工大“与国际高水平学者共建研究生课程”主讲教师；是哈工大本科教育教学改革项目负责人；获哈工大首届研究生课程青年教师教学竞赛二等奖、教学研讨会论文一等奖、国际教育先锋奖等校院级教学奖励，是省教育科学规划课题第二负责人。任现职以来，先后指导及协助指导硕士研究生30名，指导学生获哈工大百优、英才学院十佳、蓝桥杯全国软件大赛二等奖，任计算机专业三个年级的班主任。

秉初心，行前路，积跬步，至千里。哈工智慧将继续发展人工智能大健康平台，助力青岛打造世界工业互联网之都，为打造全球领先的高端机器人产业生态平台，推动中国机器人产业进步，不懈努力！