突如其来的新冠疫情，打破了社会正常运行的秩序，物资短缺、一“罩”难求问题给社会造成了一定恐慌。幸好，不少制造业企业快速响应，短时间内调整生产线来满足人民需求，这让我们看到了柔性生产和智能制造带来的巨大优势。

后疫情时代到来，市场的不确定性将进一步放大，制造企业们也深刻认识到：只有降低非核心环节对人力的依赖，尽可能通过智能化、自动化设备对作业模式进行改造升级，企业才能保持自身竞争力、才能高效应对风云变化的市场格局。

制造业对生产自动化物流系统要求越来越高越迫切，具有高效、灵活、柔性的AGV/AMR成为智能制造企业的首选，并逐渐成为企业生产线上的常态。AGV/AMR在制造业主要应用于生产物流和仓储物流两个方面，然而这两类应用场景对于AGV/AMR要求有所差异。

AGV/AMR在生产线的应用，更加注重其定位精准度、与整体生产节拍的协调性、调度系统的稳定性及数据采集的可行性;而在智能仓储的应用，则更加注重高效率、调度系统的SKU容量、WMS的高度可靠性等。未来产线与仓储的对接将越来越紧密，包括设备的对接、网络的对接、数据的对接，其中AGV/AMR将承担越来越重要的载体，实现生产制造前、中、后端的无缝衔接，为实现智能化生产奠定基础。

本文主要介绍AGV/AMR在生产物流中的应用，具体的讲，生产物流可分为前端物流和后端物流：

前端物流

主要指原料入库、存储，以及上线到生产线的过程。与后端物流有较大区别，因为前端物流直接供应到生产线，生产线作为价值的直接创造者，是生产线向前端拉动的过程，对精确度、对排序等的要求都非常高，故对前端物流要求也非常高，一个小失误就会对整个产线造成极大影响。

后端物流

主要指产品出库的过程，包含成品入库、成品存储、成品出库、拣选出库等。

在制造业的生产线中，引入柔性AGV/AMR后通过自主构建地图实时定位，并不需要铺设二维码、反光板等固定信标，部署简易快捷，且能凭借仓储控制系统进行避障、自主规划路线，无需特地为设备开辟专属通道，既能在复杂动态的场景与人/自主移动机器人“和谐共处”，又能在生产空间较为局限的场景中高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，因此工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库，包括搬运和码放，以及生产线材料的配送、在制品的流转等环节应用柔性AGV/AMR使生产物流效率显著提高，错误率大大减少，大幅度降低动强度，使整个生产自动化程度迈上一个新台阶。

作为柔性AGV/AMR及其解决方案的供应商，众仓机器人一直致力于为有厂内物流自动化升级的企业提供整体解决方案。

面向工厂和仓库，众仓机器人推出了PG系列自主移动机器人，能够在多类场景提供柔性的物流动力。众仓机器人持续向不同行业物流场景进行发掘，不断探索柔性AGV/AMR在工业、仓储等领域的应用，在某线缆制造企业线边物流智能化升级改造过程中，就引入众仓机器人多台自主移动机器人，实现了多种原料至线边的自动化输送，以及成品往仓库的自动化输送。

为实现更灵活地调度，众仓机器人为该企业提供自研的AGV调度系统，结合扫码枪和PAD实现系统层面交互，工人通过PAD就可对叉车AGV进行可视化操控，实现远程呼叫、任务更改等个性化调度，更符合实际的生产节拍。

引入柔性AGV/AMR系统负责多环节物流工作之后，该企业实现仓库到产线的自动化精准搬运、简化了作业流程，减少在生产物流环节的人力投入，而原本从事搬运的工人也可转向更有价值的创造。

后疫情时代，原先的生产制造模式已被“洗牌”，大环境的变幻莫测给市场带来更多不确定性，智能制造趋势将会进一步提速。柔性AGV/AMR作为内生产物流实现自动化、智能化的关键一环，市场前景广阔。众仓机器人拥有多款自主移动机器人，丰富的商业化交付经验，前沿的研发技术，将推动柔性AGV/AMR在工业领域的应用，为更多工厂的生产物流增添智能“硬实力”。