随着高新科技的发展，还有仓储物流步伐的不断前进，各行各业已经进入了自动化系统集成时代，以仓储货架为存储主体的设备，已逐步发展为自动化物流系统存储方式，工作主体形势也由货架存储转变为货架+机器人，由此形成了系统集成物流存储体系，且作为以货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成的存储系统，成为目前主要的存储模式之一。

关于托盘四向穿梭车——托盘四向穿梭车

托盘四向穿梭车，主要是用于托盘类货物搬运，它不但可以实现纵向行走还可以实现横向行走，所以可以到达仓库任意位置；同时货物在货架内的水平移动和存取作业也只由一台托盘式四向穿梭车完成，且通过提升机换层，而系统的自动化程度则可以大大提高，由此我们可以看出，托盘四向穿梭车是托盘类密集存储解决方案的最新一代的智能搬运设备。目前具有代表性的就是海格里斯托盘四向穿梭车。

托盘式四向穿梭车所具有的特色：

☆ 首先托盘式四向穿梭车是自主的集成电路板技术；

☆ 托盘四向穿梭车它具有独有的通讯技术；

☆托盘四向穿梭车可以进行四向行驶，进行跨巷道作业；

☆ 独特设计，换层作业，且可以垂直换层；

☆ 同层多车协同作业，且存取货物自动识别，进行自动存作业操作；同时托盘四向穿梭车还可以兼得密集存储和可拣选，并不需要考虑进出顺序；

☆智能控制，且可以协助智能调度与路径规划；

☆托盘四向穿梭车速度快，效率高，且成本还低；

关于托盘四向穿梭车的适用场景：

1、对于托盘四向穿梭车来说，大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业；

2、使用托盘四向穿梭车，对于货物存放量的要求比较高；

3、托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存；

4、托盘四向穿梭车周期性的大进或大出；

5、已使用穿梭式货架系统，要求储存更多进深位数量的托盘、增出入库作业量的情况；

海格里斯托盘四向穿梭车

海格里斯托盘四向穿梭车，它是一款用于托盘类货物搬运的智能设备，它可以实现纵横方向行驶，可以到达仓库的任意位置；并且货物在货架内的水平移动和存取作业只由一台重型四向车完成，然后再通过提升机进行换层，从而可以大大提高系统的自动化程度及工作效率。

海格里斯托盘四向穿梭车技术特点：

海格里斯托盘四向穿梭车它可以实现货架内的四向运行，这让穿梭车的运行会更加灵活，且还可以通过增减穿梭车的数量来调节系统作业能力，当然必要的时候也可以通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，从而解决仓库出入作业峰谷不均衡的瓶颈。其具体的技术特点如下：

1、托盘四向穿梭车，不但适合低流量、高密度的存储，同样适用于高流量、高密度的存储；

2、托盘四向穿梭车，它可以实现效率、成本、资源的最大化；

2、托盘四向穿梭车的行驶方向更灵活化，它不但可以实现纵向行走亦能实现横向行走的；

3、托盘四向穿梭车还可以相互替换，即当某台穿梭车或提升机出现故障时，便可以通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，以此来继续完成作业，其系统能力是不受影响的；

4、托盘四向穿梭车的灵活性更高，且可以任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入库作业的瓶颈。

海格里斯托盘四向穿梭车的优势如下：

1、使用海格里斯托盘四向穿梭车可降低成本投入，从而也可以提高存储空间的利用率；

2、因其托盘四向穿梭车可以四向行驶，所以可到达仓库的任意位置；

3、托盘四向穿梭车属于电量监测，所以可以自动充电（多级阈值控制）；

海格里斯托盘四向穿梭车的安全辅助：

☆ 托盘四向穿梭车属于传感器设计，托盘可以被准确检测用于货物的搬运；

☆ 同时托盘四向穿梭车还拥有激光限位技术，以此来确保穿梭板车和货物安全；

☆ 海格里斯托盘四向穿梭车进行的是轨道锁定，所以穿梭车仅在轨道上运行，安全且可靠；

☆ 托盘采用的是防滑设计；

☆ 激光测距、预警，多级速度与位置控制；

☆ 动态位置探测、实时交通安全保障。