机器人实现压接管件自动化生产
转载 2021-11-18 14:20 正兴天宝 来源:正兴天宝不锈钢压接管件具有无需焊接、安装方便、安全无泄漏等优势,被广泛应用于机械设备、汽车制造、建筑装饰,以及食品、医疗等行业。 实现了弯管成型和生产线上质量控制自动化。TX2-90L和TS2-80 SCARA两台机器人巧妙协作,完成工件高速抓取和100% 生产线质量控制系统工序。
挑战
机器人为压接件成型和检查提供支持
每年可加工 5000 吨不锈钢管并制造 300 万个压接管件。300 万个压接管件的年产量意味着120 名员工每天要生产超过 11000 个管件,自动化势在必行。从自动切割折弯机开始实现自动化,标准型材成型要确保现场使用压接工具把管件连接起来,这样,管件在日后多年的使用过程中始终能保持紧密性和安全性。由于在每个管道弯曲处都需要使用压接管件,工厂的主要产品就是不锈钢弯曲件或弯头。因为弯头的几何形状以及圆管直径设计,这些管件要实现自动化并不容易,但在史陶比尔机器人的协助下,仍然实现了管件成型和检测流程的自动化。
六轴机器人从盒子中抓取弯曲管件
解决方案
两台机器人联手合作完成抓取与上下料
在激光扫描仪的引导下,TX2-90L六轴机器人从容器中抓取弯曲管件,该步骤的专用工件抓取系统由 Isotubi 与 BCN VISION 合作开发,并采用 Photoneo 激光扫描仪充当自动化的“眼睛”。扫描仪可以扫描容器中的工件并创建图像。视觉软件则会计算可接触的工件位置,并将准确的位置数据发送给 TX2-90L 机器人。机器人会选择最容易抓取的工件并将其带到中转站,并将弯曲件放到最佳位置,以便进一步加工。第二台TS2-80 SCARA机器人会将工件装入成型机内,并在极短的循环时间内重新开始该流程。TS2-80 会将刚完成折弯加工的工件带到生产线检测站,通过摄像机监控工件生产后的尺寸,确保工件符合规格。接着,高速而精确的 TS2-80 机器人还在下个部件成型过程中承担任务,它再将弯曲件从检测站取出,放入质量控制站,通过传送系统将其送去进行热处理。
TS2-80 SCARA机器人将成型件放到摄像机前检查
客户应用
借助机器人大幅提高生产力
在该解决方案中,两种不同型号机器人通过巧妙分工,可以在较短的循环时间内实现超高生产效率。一方面,TX2-90L 非常灵巧,使得机器人可以通过基于激光的视觉技术完全清空容器内的工件。另一方面,TS2-80 SCARA 机器人抓取工件的速度很快,比成型机的工艺周期耗时更短。因此,机器人不会延长机器生产周期,这是非常高效的解决方案。”进行自动化的一大原因是机器人为生产流程带来稳定性和一致性。借助集成生产线检测系统的自动上下料系统提高生产力。如此一来,两台机器人就可以在两个工位完成全部工序:一台用于生产,一台用于质量控制。
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