类人机械手具有轻盈触感和压碎罐头的力量
原创 2021-12-15 16:33 满江 来源:AGV网中国AGV网(www.chinaagv.com)援引外媒消息报道,近期,一款具有指尖触摸传感器的高度灵巧的类人机器人手可以巧妙地抓住住鸡蛋,使用子智能计算机芯片并压碎饮料罐。它具有可握持精致物体的轻盈触感和压碎罐头的力量,可以压碎啤酒罐并握住鸡蛋而不破坏它们,预计在未来可以用作假肢。
手重1.1公斤,长22厘米,由钢和铝制成。每个手指都由三个小电机驱动,这些电机安装在手掌中,并在总共20个关节周围移动像肌腱一样的金属部件。这引导手指可以向侧倾斜、弯曲和折叠,从而使手的运动范围与人手相当。
韩国Ajou大学的Uikyum Kim和他的同事制造了小手,他们说它可以相信鸡蛋而不会破裂,倒饮料和压碎铝罐。研究人员还测试机械了手是否可以使用的工具。他们发现它可以:它被规划为拥有一把刀和可以剪纸,也可以选择合适的孩子来小心微剪刀,将其放在桌面上。与现有的机械手相比,手的底部可以更容易地在机械臂上。
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