有轮子腿的ANYmal机器人可以站起来，并在其后轮上保持平衡。图片来源：Swiss-Mile

2018年，来自瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员展示了他们新的ANYmal机器人，这是一种能够跳舞的四足动物，让人想起波士顿动力公司的Spot机器人。这项技术刚刚被剥离出来，成为一家名为Swiss-Mile的公司，该公司希望将轮腿机器人商业化。

Swiss-Mile公司现在提出了一种多式联运机器人ANYmal，它的轮子和腿统一了独特的特性，使其成为智能货运物流系统的通用解决方案。其结果是一个非常灵活的机器人，能够爬行、站立、克服障碍、上下楼，而且比其他四条腿的机器人更多、更快。

该机器人的能力使其成为3合1的机器--汽车、四足动物和人形--驾驶速度高达22公里/小时（超过13英里/小时）。它已经可以有效地克服平坦的地形，越过台阶和楼梯等障碍物，并在室内和室外空间携带重物。ANYmal利用其车轮达到22公里/小时（14英里/小时）。它被开发为最后一英里送货的多功能平台，能够胜过轻型送货无人机和其他此类车辆。

令人惊奇的是，这个机器人也可以在双足模式下工作，用它的两个后轮站立。这种模式是专门为送货服务设计的。该机器人用它的前腿作为手臂，抓起包裹，并将它们放入其货舱。然后它回到四足模式，快速移动，将包裹送到目的地。

ANYmal配备了LiDAR传感器、GPS，可以在室内和室外空间携带工具、货物、传感器、材料和其他物品。该公司声称其机器人的效率比腿部系统高83%，最大有效载荷为50公斤（110磅）。目前，它的每次电池充电的运行时间为两小时。

Swiss-Mile公司希望将轮腿机器人商业化，用于各种任务，包括测绘、检查、救灾和城市环境中的物流。该机器人将于明年上市销售，但制造商尚未公布价格。