由点云生成的体素网格，而不是来自相机的数据，显示了 Isaac AMR 的运行情况。|资料来源：英伟达

在2022年国际消费电子展上，英伟达（NVIDIA）发布了Isaac自主移动机器人（AMR）平台。该端到端平台旨在加速AMR的部署并优化效率。英伟达的AMR系统针对的是大型设施中的大型部署，这些设施的测绘工作可能很耗时，车队管理也很棘手。Isaac AMR与英伟达的一些平台合作，包括Omniverse、Isaac Sim、DeepMap、Metropolis和ReOPT。

Isaac AMR使用英伟达的Omniverse来创建一个部署AMR的设施的数字双胞胎。然后，Isaac Sim可以模拟机器人车队、人类和其他机器的行为方式。该平台还将生成用于训练人工智能模型的合成数据。

设施是用DeepMap绘制的，该公司在2021年6月收购了一家创业公司。DeepMap公司为自动驾驶汽车创建了高清晰度的地图软件。英伟达正在使用同样的软件为AMRs绘制室内和室外设施。

DeepMap公司基于云的软件开发工具包（SDK）可以将机器人绘制大型设施的速度从几周缩短到几天，精确度达到厘米级。这些地图可以随着环境的变化而实时更新。DeepMap公司的SDK允许机器人识别地图上的像素所代表的真实物体，并对其作出相应的反应。

英伟达Metropolis是一个视频分析平台，与SmartMap一起工作。它允许访问部署在整个设施中的摄像机和传感器。Metropolis还能让AMR拥有更强的态势感知能力，并能避开高拥堵区域。Isaac AMR的最后一部分是NVIDIA的ReOpt AI软件库。这些库可以用来实时优化车辆路线规划，考虑到机器人速度、电池寿命、运输尺寸和重量以及设施布局。有了ReOpt和Isaac Sim，就可以在机器人部署之前模拟多种AMR互动。

构成Isaac AMR平台的技术可以通过NVIDIA Fleet Command在EGX服务器上部署和管理。

根据Interact Analysis的数据，到2025年，移动机器人的部署预计将达到53000个设施。在2020年，这一数字仅为9,000。