美国Labrador公司（拉布拉多）由机器人领域的资深人士Mike Dooley和Nikolai Romanov于2017年创立，专注于一类新的机器人：家庭用自主移动机器人（AMR）。Labrador Retriever和Caddie机器人可供任何人使用，但该公司的目标客户是那些有行动问题的人，包括老年人和残疾人。

Retriever和Caddie被设计用来在家里搬运物品，类似于我们在医疗保健、物流和制造环境中所认识和喜爱的AMR。"这些机器人是一双额外的手，可以为中风或患有风湿性关节炎的人拿着洗衣篮。"Dooley在CES前的简报中说。

这两个机器人的最大有效载荷能力为25磅，可以自主地在整个家庭中进行导航。Retriever机器人有能力在25-38英寸之间调整其高度。它还可以从台面和桌子上 "取回 "专门设计的托盘，这些托盘最多可以容纳10磅。入门级的Caddie机器人在30英寸的固定高度运行，不能检索物品。

Dooley次演示了检索系统，但也提供了这将是有用的例子。他说："如果护理人员或家庭成员要离开一天，他们可以把处方放在一个托盘上，机器人可以在早上把处方带给病人。下面的视频在30秒处显示了该检索系统。“

拉布拉多近日还筹集了310万美元的种子资金。亚马逊的Alexa基金和iRobot风险投资公司共同领导了这一轮融资，SOSV也参与其中，包括Grep VC在内的新投资者也加入了进来。Labrador自成立以来已经筹集了大约510万美元。

Grep VC的合伙人Paul Willard说："这是我们第一次看到为家庭开发的这类机器人；到目前为止，这种水平的功能只限于仓库和其他商业环境。我们对该团队如何使机器人和导航系统在低成本的消费级电子产品上运行，为数百万人提供更多的独立性印象深刻。"

自主导航技术

Mike Dooley和Nikolai Romanov在一个俯瞰恶魔岛的公寓里远程演示了Retriever。杜利多次指出，玻璃窗和背景并不能为AMR和自主导航技术创造理想的照明条件。但该系统的工作是完美无缺的。

Dooley说该导航系统融合了增强现实、立体视觉和其他传感器的算法。地图是根据用户的喜好为每个家庭定制的。该系统使用一组 "巴士站"（或商业移动机器人开发者的 "航点"）来指挥机器人去哪里，例如 "厨房 "或 "卧室"。机器人可以通过多种方式进行控制，包括智能手机或平板电脑、亚马逊Alexa等智能音箱、蓝牙无线按钮（可作为配件）或通过预先设定的时间表。

Dooley说，可以设置的公交站台的数量几乎是无限的。然而，他说公司可能会设置一个限制，以保持用户界面的简洁。"[巴士站]是最小的数据，地图才是重要的部分。"

自主导航的一个关键是，它在边缘上运行。杜利说："自主导航功能在机器人的电脑上运行，这意味着机器人一旦接受了训练，就不需要从外部连接来在家里导航，如果停电了，我们可以建立一个有弹性的系统。如果你有蓝牙，你仍然可以与机器人对接。而这对隐私很重要。我们不需要从机器人上流传任何视频。"

这些机器人具有多个传感器，用于障碍物检测和其他安全功能，包括英特尔RealSense。深度传感器扫描机器人周围的地板，以及它前进的主要路径。二级传感器监测物体是否在任何一侧与机器人发生物理接触。由于高度可调，机器人还能监测上下甲板的负载。所有型号还将配备悬崖传感器，用于检测和避免楼梯和跌落。

定价

拉布拉多将在CES期间在威尼斯人展览馆的52049号展位上首次推出Retriever。该公司已经开放了早期预订，只需支付250美元的定金，据说定金可以完全退还。该公司的目标是在2023年下半年之前全面生产这两种机器人。Caddie和Retriever最初都将通过订阅模式提供。

拉布拉多说，Caddie的早期预订价格从1500美元起，每月99美元，为期36个月。Retriever的早期预订价格稍高一些，预付1500美元，每月149美元，为期36个月。

拉布拉多说，它预计医疗保险公司最初会将其机器人作为自费项目。然而，该公司表示，它现在正与各组织合作，为不同情况的保险建立案例。"这是2022年飞行员的一大重点"。

Dooley说，该公司将有企业版的机器人，针对商业环境，如养老院或老年人护理设施。这些机器人将具有相同的核心功能，但有不同的装饰，不同的电池，以及不同的通信/备份系统。

初步测试

杜利说，拉布拉多在2021年2月进行了初步的家庭内测试。由于COVID-19的存在，该公司能够远程操作机器人来绘制家庭地图，并在用户的公交车站对其进行训练。试点项目的使用率为每月100多次。Dooley说，该公司认为每次机器人被命令去某个地方就是一次使用。

他说："大多数的测试都是5-8周的时间。我们把机器人留在那里的时间足够长，这已经成为一种习惯。老年护理机器人往往是人形的，而且往往是大的。这些产品是从属的--我们为人们服务，我们是他们的帮手。"

不仅仅是一个取啤酒的机器人

如果你在机器人行业，当然你已经看到了你应得的拿啤酒的机器人演示。拉布拉多在我们的会议期间做了一个类似的演示。它在一个现成的冰箱上加了两个马达。然后，它用Retriever机器人打开冰箱，拉出一个上面有食物和饮料的托盘，并将其运送到另一个地方。

Dooley说，Labrador将来会向客户提供这种改装的装置。你可以在上面的视频中观看这种冰箱应用的演示。

杜利开玩笑说："终于有人做了一个机器人，可以真正为你提供冰啤酒。这不是这里的任务，但人们与它有关。我们正在以一种务实的方式做这件事，为他们带来他们的全餐或药物。"