下一次，当袜子、麦片或砂纸在数小时内送到你的家门口时，请考虑一下帮助它们如此快速到达的幕后物流杂技。

订单执行是一个由移动部件组成的庞大产业。在自主移动机器人（AMRs）的大力支持下，仓库可以跨越100万平方英尺，扩大和重新配置以满足需求。对于医院、零售商、机场、制造商和其他机构来说，这是一个工人和瓶颈的障碍。

为了加速这些AMR的开发，我们已经推出了Isaac Nova Orin，一个最先进的计算和传感器参考平台。它建立在强大的新NVIDIA Jetson AGX Orin边缘人工智能系统上，今天已经上市。该平台包括最新的传感器技术和高性能AI计算能力。

新的Isaac软件为AMR生态系统而来

除了将于今年晚些时候上市的Nova Orin，我们正在提供新的软件和模拟能力，以加速AMR的部署--包括硬件加速模块，即Isaac ROS GEMs，这对使机器人能够进行视觉导航至关重要。这对于移动机器人更好地感知其环境以安全地避开障碍物和有效地规划路径是非常关键的。

英伟达Isaac Sim 4月版所提供的新模拟功能，将有助于在构建虚拟环境以测试和训练AMR时节省时间。利用3D构建模块，开发人员可以快速创建逼真的复杂仓库场景和配置，以验证机器人在各种物流任务中的表现。

Isaac Nova Orin的主要特点

Nova Orin配备了在AMR中设计、建造和测试自主性所需的所有计算和传感器硬件。

它的两个Jetson AGX Orin单元为感知、导航和人机互动提供了高达550 TOPS的AI计算。这些模块实时处理来自AMR中枢神经系统的数据--基本上是由多达六个摄像头、三个激光雷达和八个超声波传感器组成的传感器套件。

Nova Orin包括在Omniverse的Isaac Sim中模拟机器人所需的工具，以及对众多ROS软件模块的支持，旨在加速感知和导航任务。还提供了使用英伟达DeepMap对机器人的环境进行精确测绘的工具。

整个平台经过校准和测试，可以开箱即用，为开发人员提供了宝贵的时间来创新新的特性和功能。

Isaac Nova Orin的3D传感器领域图。| 资料来源：Nvidia

启用未来

根据ABI研究公司的估计，AMR的内部物流关系重大，预计到2030年，这个市场将从2021年的不足80亿美元上升到460亿美元。

从头开始设计AMR计算和传感器堆栈的老方法在时间和精力上成本太高。利用现有的平台，制造商可以专注于为正确的机器人应用建立正确的软件栈。

提高工厂和仓库的生产力将取决于AMR的安全和高效的大规模并肩工作。由Nova Orin的3D感知驱动的高水平的自主性将有助于推动这场革命。

随着AMR的发展，安全地部署和管理船上的关键人工智能软件的需求是最重要的。空中软件管理支持已经预先集成在Nova Orin中。