一辆在旧金山运行的Cruise自动驾驶汽车。| 图片来源：Cruise

Nvidia为一个系统申请了专利，该系统将有助于解决自动驾驶中最大的问题之一：自动驾驶汽车如何识别和应对紧急车辆。

当涉及到识别紧急车辆并对其作出适当反应时，自动驾驶汽车可能会陷入困境。就在几个月前，即2022年4月，旧金山的一辆Cruise汽车无意中阻挡了一辆消防车对火灾的反应。根据《连线》杂志的报道，这辆卡车试图通过一辆双车位的垃圾车，使用没有安全驾驶员的Cruise车辆所处的对向车道。

通常情况下，人类司机会简单地倒车，以便紧急车辆能够绕过它，但Cruise车辆在关键的25秒内没有动，然后垃圾车司机才从他们的工作中跑出来移动车辆。根据提交给加州公共事业委员会的文件，该事件导致反应迟缓，意味着更多的财产损失和人身伤害。

Nvidia的专利申请是由美国专利和商标局在2022年5月公布的，旨在帮助自动驾驶汽车避免类似情况。

该专利描述了涉及连接到自主或半自主汽车上的麦克风的系统，以捕捉附近紧急响应车辆的警报声。麦克风将与深度神经网络（DNN）合作，创建与检测到的警报声相对应的音频信号。

然后，这些信号被用来创建一个频谱，再由DNN进行处理和分析，从而确定紧急响应车辆的位置、行驶方向和种类。然后，车辆可以根据应急车辆的位置和去向做出适当的决定。

虽然英伟达的专利对自动驾驶汽车的世界有着令人振奋的影响，但该公司还没有发布任何正式的产品声明，该项目似乎还处于专利申请阶段。

英伟达公司获得了我们的姐妹刊物《机器人商业评论》颁发的2022年RBR50机器人创新奖。该公司因其Omniverse Replicator而获奖，这是一个数据生成引擎，可以在逼真的、物理上准确的虚拟环境中根据物理模拟产生合成数据，用于训练深度神经网络。