全球领先的自动驾驶技术公司Pony.ai今天宣布，其采用Nvidia Drive Hyperion计算架构（Drive Orin）的自动驾驶控制器（ADC）已经向客户提供样品，并计划从2022年第四季度开始大规模生产ADC。

自2022年1月以来，Pony.ai一直在进行道路测试，优化软件，使其在低延迟和实时性能下运行。Pony.ai的自动驾驶车队将采用Nvidia Drive Orin系统芯片（SoC）作为集中式计算和人工智能引擎。

Pony.ai的最新ADC提供单或双Nvidia Drive Orin配置，分别提供每秒254和508万亿次操作（TOPS）。作为世界上最高性能的汽车级SoC，Drive Orin旨在同时处理大量的应用程序和深度神经网络，同时达到系统的安全标准，以确保安全、高度先进的智能驾驶。

该ADC与Pony.ai的自动驾驶软件和硬件一起，使车辆能够在繁忙的城市街道、高速公路和快速公路上智能地、舒适地进行操控。这包括在拥堵期间跟随交通和合并；自动改变车道以跟随导航；以及超越汽车。

它还可以安全地处理掉头；识别交通信号灯；和无保护的交叉口；在施工区和事故现场周围进行提示；识别脆弱的道路使用者并与之互动--以及在混合用途的道路上行驶，处理上下匝道的合并，并自动通过电子收费门，等等。

Pony.ai是AV行业中最早创建产品组合的公司之一，其特点是具有一个或多个Nvidia Drive Orin处理器和Nvidia Ampere架构GPU的多种配置。这一产品系列能够在自动驾驶卡车和机器人轴上进行可扩展的部署，并加速了Pony.ai为自动驾驶汽车提供强大的大规模生产平台的愿景。

Pony.ai的联合创始人兼首席执行官James Peng说："通过与Nvidia共同开发一个交钥匙计算平台，Pony.ai对Nvidia Drive的特点和优势有了深刻的了解，从而迅速推进我们的上市时间。Pony的ADC的实时性能令人印象深刻，可以实现广泛的应用和部署。"

Nvidia汽车副总裁Rishi Dhall说："Nvidia Drive提供的计算能力可以支持Pony.ai的自动驾驶系统所必需的复杂人工智能。因此，Pony.ai有能力创造未来的无人驾驶运输，它更安全、更可靠，并能在其机器人出租车和机器人卡车车队的生命周期内不断改进。"

Pony.ai的联合创始人兼首席技术官Tiancheng Lou说："随着我们由Nvidia驱动的ADC在Pony.ai进行常规测试和进一步整合，我们已经进入快速技术迭代阶段，以满足客户需求。我们很高兴很快开始大规模生产我们专有的ADC--向广泛的自动驾驶客户交付。"

Pony.ai在内部开发其部分核心硬件。这包括基于Nvidia芯片的异构计算单元，它被应用于该公司的第五代自动驾驶系统PonyAlphaX。截至2022年5月，Pony.ai已经积累了1300万（800万英里）的实际自主公里数，包括超过20万的无人驾驶公里数（12.4万英里）。

2022年1月，Pony.ai首次发布了其第六代自动驾驶系统设计，该系统拥有领先的传感器、Nvidia Drive计算架构以及L4汽车级大规模生产车队的造型和设计特点。

第一款配备Pony.ai最新平台的车型是丰田Sienna Autono-Maas（S-AM），这是一款用于自动驾驶的七座混合电动平台，将于今年在中国开始路测，并于2023年上半年在Pony.ai面向公众的机器人出租车业务内部署。

Pony.ai于2021年5月开始与Nvidia合作开发基于Drive Orin的系统，利用Nvidia的高性能SoC来加快Pony.ai的硬件开发步伐。