挪威食品生产商 Nortura 使用 Rocketfarm公司提供 的数字孪生技术升级其码垛业务。

Nortura 的协作机器人码垛系统。

在 Rocketfarm 的 Pally 软件中配置码垛细节。Nortura 是挪威杂货市场以及酒店和餐馆的主要供应商。公司31个生产单位每年加工肉蛋35万吨。

2015 年，Nortura 开始在其 Sogndal 工厂使用 3 台配备了Universal Robots UR10 协作机器人的协作机器人 (cobot) 码垛机。这个机器人码垛系统使用了后来成为 Rocketfarm 的 Pally 码垛软件的早期版本。Rocketfarm 是一家挪威软件公司。

Rocketfarm将其 Pally 软件描述为旨在使机器人更容易安装和操作码垛操作。Rocketfarm 表示，凭借其 MyRobot.cloud 数字孪生功能，它可以在一小时内在线验证一个项目，并将用户与世界各地的系统提供商联系起来。

根据 Rocketfarm 的说法，数字双胞胎使他们能够向用户提供包括性能和安装数据在内的项目报告，以及建议的完整码垛过程的视频。用户只需提供基本的产品和生产规格（如图案、箱子尺寸和托盘尺寸），Rocketfarm 技术中的算法就可以使用 Universal Robots 的协作机器人配置协作机器人码垛系统。

机器人码垛机升级

在其 Sogndal 工厂使用协作式机器人五年后，Nortura 希望升级他们使用的定制软件，以使其协作式机器人操作面向未来并跟上越来越快的生产要求。

协作机器人的升级包括：

●Universal Robots 用于创建无代码图形用户界面的软件 Polyscope 的更新。

●安装 Rocketfarm 的 Pally 码垛软件。

●移除遗留视觉系统。

●更换夹具。

使用 Pally 的 Pallet Builder 功能，Nortura 能够创建具有互锁层的新码垛模式，以取代以前模式中使用的垫片纸例程。这降低了运行码垛成本，并使公司码垛业务的产量提高了 30%。

虽然自动化码垛操作看起来很简单，但来自挪威分销商、集成商和 Universal Robots 合作伙伴 Kameleon Robotics 的 Emil Nissfolk 说：“安装合适的码垛机比您想象的要复杂。Rocketfarm 的前期验证非常准确，已成为向客户提出码垛解决方案时的必备条件。”

升级福利

带有新用户界面的 Polyscope 软件升级使 Nortura 的工程师和操作员能够与机器人交互，更改码垛模式，并将它们更轻松地集成到机器人中。

Nortura 从这次升级中获得的另一个好处是能够从 Pally 导出实时码垛数据。这使操作员能够实时了解其码垛操作，确保机器人平稳运行，并根据需要优化生产线。

在 Rocketfarm 的 Pally 软件中配置传送带详细信息。Pally 中此数据流提供的见解示例包括“当前托盘上的 CPM”、“前一个托盘上的 CPM”和“托盘上的剩余时间”。“托盘上的剩余时间”数据让操作员知道在需要移除整个托盘之前他们可以专注于其他任务多长时间。

所需的停机时间和投资回报率 Nortura 最初预计此次升级需要整整一周的停机时间，但 Rocketfarms 表示每个机器人只需要八小时的停机时间。

Rocketfarms 使用数字孪生技术提供的一个关键优势是能够快速确定哪些关键变化对 Nortura 的运营最有利。它还允许 Rocketfarms 向 Nortura 展示如何通过更新改进他们的码垛操作。提供给 Nortura 的详细信息帮助他们更快地确定升级的投资回报率。