视觉SLAM使AMR在复杂的工作环境中有效导航。| 资料来源：ABB

ABB机器人公司正在为其自主移动机器人（AMRs）增加视觉同步定位和绘图（VSLAM）技术。这使ABB机器人能够根据周围环境做出智能路径规划和避障决定。

VSLAM使用人工智能算法和来自三维视觉摄像机的数据，以三维表示方式感知AMR周围的世界。与其他导航方式相比，VSLAM有很多好处，如磁带或二维码，它们需要更多的基础设施才能正常运作。基于SLAM的导航技术可以减少20%的调试时间，需要更少的校准，而且不需要改变基础设施。

与二维SLAM技术相比，VSLAM创造了一个三维的世界观。这确保了AMR能够看到悬空，如货架、抽屉、走道、电缆、叉车叉子和其他高于地面的障碍物。如果没有这些信息，或者没有额外的机载传感器，基于二维SLAM的AMR可能会撞上这些类型的障碍。

这个特写显示了新的3D视觉相机的正面位置，这些相机用于对车辆前方的环境进行图像捕捉。| 图片来源：ABB

二维SLAM是当今AMR感知的技术现状。利用二维激光雷达的AMR感知AMR周围环境的二维 "切片"，通常在距离地面（激光雷达传感器的位置）2英寸到12英寸（50毫米到305毫米）之间的高度。

ABB机器人部门总裁Marc Segura说："我们推出的Visual SLAM AMR从根本上提高了公司的运营能力，使其更快、更有效、更灵活，同时使员工能够从事更有价值的工作，我们的新型AMR提供了更多的自主权和智能，可以在动态的、人员密集的环境中安全运行。可视化SLAM技术为AMR提供了一个新的智能水平，改变了机器人的应用，从生产和配送到医疗。"

VSLAM创建了所有附近物体的实时3D地图，感知算法提供了与人眼感知世界的类似理解。基于VSLAM的AMR可以看到地板、墙壁和天花板。它还可以区分人类、支撑梁、传送带、叉式卡车甚至其他AMR等物体。这些解决方案能够提供0.1英寸（3毫米）的精度。

视觉相机的价格也比旋转镜LiDAR传感器低得多，这有助于降低AMR的整体成本。摄像机没有移动部件，这也使它们比LiDAR装置更坚固，特别是对于像AMR这样的移动平台来说，它经历了来自建筑物混凝土地板上每条裂缝和接缝的振动冲击。

然而，与二维SLAM相比，使用三维VSLAM的一个缺点是感知算法的计算量更大，这意味着系统需要更强大的机载边缘计算，并且通常需要更多的电力消耗。电池管理和利用对于像AMR这样的电池供电的移动设备来说是至关重要的。但对于大多数地面移动机器人来说，提高感知性能的好处超过了任何增加的电池消耗。

ABB与合作伙伴Sevensense Robotics合作开发了Visual SLAM AMR，后者是一家人工智能和3D可视化技术的供应商。ABB最新的AMR，即AMR T702V，和AMR P604V，将分别在2023年第三季度和第四季度实施该技术。ABB更多基于VSLAM的AMR解决方案将陆续推出，直到2025年。

ABB在2021年7月收购了ASTI移动机器人公司，为这家西班牙公司支付了1.9亿美元。ASTI总部现在是ABB移动机器人部门的全球开发中心。