随着智能制造和工业4.0时代的到来，AGV移动机器人作为智能物流系统中非常关键的一部分，已经广泛应用于制造、物流以及服务等行业中，极大提高了物流和生产的效率。

根据CMR产业联盟数据，新战略机器人产业研究生统计，2022年度中国市场工业应用移动机器人销售额达到185亿元，同比增长49.83%。保守估计未来五年AGV移动机器人销售的复合增长率将保持在40%以上，中国移动机器人市场将在2025年超过250亿。

随着AGV行业的快速发展，也推动了锂电池电源系统在AGV这个领域的需求快速增长。

近日，众智科技自主开发的锂电池保护板应用于某AGV锂电池电源系统，该电源系统采用众智科技的HP16S100-10锂电池保护板对锂电池组进行智能化管理，并对电源系统的充电、放电、过流、短路、温度等进行实时采集，并根据设定的阈值进行保护。

HP16S100系列锂电池保护板是低压锂电池模块的重要组成部分，主要用于15-16串锂电池基站通信、备用电源和户用储能等系统，可监控电池组的工作状态（电压、电流、温度等），以便对过压、欠压、过流、 过温、反接等报警和保护，还可以提供电芯的均衡保护功能以延长电芯寿命，并可通过RS232、RS485、 CANBUS等接口实现数据监控、参数配置和固件升级。

HP16S100-10锂电池保护板实物图

HP16S100-10通信板实物图

HP16S100系列锂电池保护板具有如下性能特点

——采用稳定可靠的AFE芯片实现电芯电压的检测，最多支持16串电芯的电压检测；

——最大支持4个通道的电芯温度检测，温度传感器类型为NTC 10K-3950；

——具有1个MOS管温度采样功能、1个环境温度采样功能；

——具有过压、欠压、过流、过温、反接等报警和保护功能；

——具有电池模块回路充电和放电控制，承载电流能力100A；

——具有1路隔离CANBUS接口，1路隔离RS232接口，1路隔离RS485接口，1路隔离并接RS485口，最大支持15个模块级联通信；

——具有LED指示灯功能，包括电源指示灯、充放电指示灯、电量指示灯、报警指示灯；

——具有2个可编程输出口功能；

——具有拨码开关，用于实现模块地址设置以及通信接口的120Ω阻抗匹配电阻接入。

——具有限流功能10A（可选）；

——具有休眠与唤醒功能，用于实现低功耗；

——具有被动均衡功能，最大均衡电流85mA；

——实时时钟显示，具有历史记录功能，可循环记录1000组告警、保护、故障等报警发生以及消除时的记录；

——具有黑匣子功能，可循环记录3组保护、故障事件，每组事件记录事件发生前50秒，发生后10秒的60条详细数据；

——通过电池组模块进行供电；

——具有蜂鸣器报警功能；

——具有加热功能，用于电池模块加热；

——预充电路最大满足容性负载30000uF，具体数值以系统实测为准；

——通过RS485和RS232接口进行固件升级。