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徐州首个AGV(智能停车机器人)停车场正式运营!

转载 2024-04-22 09:04 徐州发布 来源:徐州发布

停车、取车

都不需要车主亲力亲为

一切交由智能机器人来办

徐州市首个

AGV(智能停车机器人)停车场——

展览馆地下停车场

将于2024年4月22日

正式投入运营

位置:位于淮海西路与立达路交叉口西北方向

展览馆地下停车场总面积约7600平方米,设计为地下2层,采用智能停车机器人进行自动化泊车,共设置停车泊位236个,其中充电车位28个。

如何收费?

机器人如何“帮忙”停车?

.....

和大徐一起来看看吧

机器人帮你停车

大徐在现场看到,智能停车机器人主色调为红色,长4.1米、宽1.7米、高0.28米,载车板尺寸为长5.3米、宽2.2米、厚6厘米,容车尺寸轿车为长5.1米、宽1.9米、高1.55米;SUV车为长5.1米、宽1.9米、高2.05米,最大载重量2.35吨,可满足市面上绝大多数私家车辆需要。

据了解,它直行速度为1.5米/秒,横移速度在0.8米/秒。因为安装了八轮八驱的麦克纳姆轮,可实现360度转动。

智能停车机器人采用惯性导航及激光避障等多导航传感器融合,导航精度为2厘米,定位精度为2毫米,是行业最先进的导航定位技术。机器人自动充电,可充电2000次,满电可运行4—6个小时。

“有了它的帮助,不仅可以有效提升停车场存储空间,增加停车密度,还可以避免车辆不好停放、不好找车位及取车时找不到车的麻烦。”技术人员说。

去年10月开始试运营

在展览馆地下停车场一层,大徐看到,当汽车停放在载车板上后,智能停车机器人会钻入载车板底进行举升,然后将汽车和载车板一同运载到指定停车位置。试运行期间,技术人员对存取车路径进行了优化,有时候为了移动一辆车,会有4辆AGV共同作业。

自去年10月7日试运营以来,截至4月17日共试运营193天,共停放车辆24382辆次,日均停放75辆次。车辆停放高峰期为每天上午9点和下午3点,其中今年2月14日停放辆次最高,为244辆次。调查发现,停放车辆以周边车辆尤其是徐医附院停放车辆居多,停放高峰期恰好是医院上班时间,而且有7092车辆为外地牌照,鲁、皖牌照居多。

为了让大家更好地使用,建设单位还不断优化服务项目。在泊车房东北方向靠近立达路位置,新建了一处亭子,总面积近15平方米,里面有空调、饮水机、坐凳。方便取车市民在等候时有歇脚、喝水之所。

市民如何使用?

市民停车时可以将车开到泊车房门口,车库门自动打开,直行开进即可。按要求停好车后,在泊车房门口的存车屏幕上点击“打√”进行信息确认,即可完成存车。

取车时,市民在等待区点击自己的车牌号取车,停车超过30分钟会显示缴费二维码。

收费标准

目前收费标准执行政府定价,停车时间在30分钟内(含30分钟)免收停车费;蓝牌照(含黑牌)机动车计次收费为,停放2小时内(含2小时),每辆每次收费5元,不足2小时按照2小时计费;计时收费为,连续停放超过2小时,每增加半小时加收2元,不足半小时按照半小时计费。24小时连续停放最高收费30元;对执行公务的行政执法车、警车、救护车、工程抢险车、市政服务车、军车等免费。

文字 | 陆铭

图片 | 刘冰

一审 | 耿萌

二审 | 魏晓青

三审 | 吴悠

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