商用级移动机器人的开发是一个耗时的过程，但是英伟达™（NVIDIA®）公司推出的Nova Carter平台可以加速这一过程。这家总部位于美国加利福尼亚州的公司表示，该平台可实现自主导航的环绕视觉，使开发人员能够专注于人工智能在机器人领域的其他应用。

选择、集成和校准传感器，更不用说开发必要的设备驱动程序可能需要数年时间。据英伟达公司称，10月份发布的Nova Carter是一款全功能自主移动机器人（AMR）平台，可以帮助简化开发过程。

AMR 提供 “开箱即用 ”的功能支持，包括三维映射、视觉同步定位和映射（vSLAM）以及基于立体的深度估计。英伟达™（NVIDIA®）表示，Nova Carter 还可为工厂或仓库作业提供全局定位、基于人工智能的物体检测和分割等功能。

Nova Carter由Nova Orin参考架构提供支持，该架构集成了Segway RMP Lite 220差分驱动、英伟达™（NVIDIA®）Jetson AGX Orin（利用ROS 2进行加速计算）以及一套用于360度感知的摄像头和激光雷达传感器。

此外，Nova Carter 传感器的数据传输率超过每秒 800 万像素。它包括用于配置机器人的传感器驱动程序和初始化软件，以及用于校准摄像头和激光雷达的系统。

英伟达公司表示，Nova Carter不仅支持三维测绘，还提供了ROS 2软件包，用于与Nav2配合使用。Isaac Sim中的数字孪生模型可以进行软件在环和硬件在环测试。Nova Carter通过时间同步色彩传感器将高分辨率感知能力提高了12倍。它表示，该平台将帮助机器人开发人员推动各行业的进一步创新。

英伟达正在与合作伙伴Segway-Ninebot一起提供Nova Carter，该公司为室内外送货、内部物流、检测和清洁提供机器人。