机器人进入开放式工作环境后，安全传感器必须能够识别人员从不同高度、方向和姿态进入危险区域。德国专业媒体报道，挪威Sonair公司推出的ADAR One三维超声波传感器已经达到SIL 2和PL d功能安全等级，可用于自主移动机器人、工业自动化设备及人机协作区域。

Sonair总部位于奥斯陆，其核心技术源于挪威科研机构SINTEF超过20年的超声阵列研究。ADAR是“声学探测与测距”的缩写。与传统二维安全激光扫描仪只监控固定平面不同，ADAR One通过固定式超声波阵列和软件波束成形，形成180°×180°半球形探测范围，可同时识别不同高度的人员和障碍物。

官方参数显示，ADAR One最大探测距离为4米，最短响应时间112毫秒，最大功耗5瓦，支持128组安全区域预设，距离精度可达到厘米级。传感器尺寸约104毫米×54毫米×25毫米，重量约200克，适合嵌入AMR、清洁机器人、协作设备甚至人形机器人机身。超声波不依赖环境光线，也不会像摄像头那样采集可识别个人身份的图像。

Sonair联合创始人兼首席执行官Knut Sandven指出，ADAR One并不只是替代某一只传感器，而是为机器人建立一个独立于摄像头和人工智能算法的三维安全层。系统通过安全输出向机器人发出停车指令，同时还可通过以太网输出三维点云，用于非安全功能和环境理解。

三维超声波并不能完全取代激光雷达、摄像头和毫米波雷达。它的角度分辨率、远距离性能和复杂材料反射特性仍需在实际场景中验证。但对于货叉、悬挂物、低矮障碍物和人体不同部位等二维扫描容易遗漏的目标，ADAR One提供了新的补充。其完成SIL 2与PL d认证，说明机器人安全技术正由平面防护向完整空间防护迈进。