长期以来，果蔬采收被认为是农业机器人最难突破的应用之一。与谷物等可以大面积机械化收割的作物不同，西兰花、生菜等蔬菜成熟时间并不完全一致，机器既要准确判断哪些达到采收标准，还要在复杂田间环境中完成切割、抓取和输送。加拿大农业机器人初创企业SAMI Robotics正在尝试把这一过程真正推向商业化，其西兰花采收机器人已经结束单纯原型验证阶段，并完成了可进入市场销售的实际农产品采收。

SAMI Robotics总部位于加拿大魁北克省瓦雷讷，由农业装备工程背景的Éric Lapalme与机器人专家Pascal Labrecque共同创立。公司的目标并不是开发一台只能收西兰花的专用设备，而是打造能够适配多种作物、多种农业任务的模块化机器人平台。目前，西兰花是其成熟度最高的应用，长叶生菜紧随其后，卷心生菜、花椰菜和洋蓟等也已经进入后续开发路线。

SAMI最明显的技术特征是采用多机械臂并行作业。根据不同农场、畦面和产能需求，设备可以配置12至18条机械臂同时工作。机器通过摄像头、机器视觉和人工智能持续扫描作物，根据种植者设定的尺寸和质量要求判断每一株蔬菜是否达到采收标准，再由机械臂完成相应操作。

按照SAMI公布的数据，每条机械臂完成一次成熟蔬菜识别与采收的时间低于3秒。相比一台机器人仅配置一两条机械臂的传统方案，12至18条机械臂同时运行的意义在于显著提高单位时间吞吐量。大型商业农场最关心的问题之一并不是机器人能不能摘下来，而是一天能够采多少、能否跟上后端冷却和物流系统的节奏。

公司联合创始人Pascal Labrecque此前介绍，在不同应用条件下，一条机械臂的工作能力大约可以相当于1.8名田间采收人员。按照这一估算，12臂设备的作业能力大致可以接近20人的采收团队，而18臂配置则可以进一步接近约30人的作业规模。当然，真实效率仍会受到种植密度、成熟度分布、地形以及采收标准等因素影响，因此SAMI目前并没有公布一个适用于所有农场的统一亩均或小时产量指标。

更重要的是，SAMI已经跨过农业机器人从“展示机器”走向“真正收获商品”的关键一步。公司确认，2025年种植季，其系统已经在加拿大魁北克完成西兰花商业采收，机器人采下的产品最终进入市场销售。这意味着系统验证的不只是机械臂是否能够切下一颗西兰花，而是整个采收过程能否满足实际农业生产对品质、可靠性和食品处理的要求。

从西兰花扩展到多种蔬菜

目前，长叶生菜是SAMI继西兰花之后推进速度最快的作物。公司正在美国加利福尼亚州萨利纳斯谷持续进行田间测试，这里是北美规模最大的叶菜生产区域之一，同时拥有更长的种植和采收周期，可以解决加拿大本土测试季节较短的问题。

SAMI的基本逻辑是尽可能复用同一套移动平台、自主控制系统、视觉感知基础设施以及机械臂，仅针对不同作物更换末端执行器和软件应用。理论上，一台设备上午可以采收西兰花，更换相应硬件和程序后，又可以执行生菜采收。

这种思路与传统农业拖拉机有些类似：底层平台保持不变，通过不同机具完成耕作、播种、施肥等任务。SAMI希望未来农业机器人也形成类似的平台生态，而不是每一种蔬菜都需要重新购买一台完全不同的机器人。

长期目标不仅是采收

尽管当前真正投入实际开发和商业化的核心仍然是采收，但SAMI已经把除草、间苗、施肥以及精准病虫害控制列入长期产品路线。公司希望最终形成一个贯穿整个种植季的“机器人农场工人”平台，而不是一台一年只在短暂收获季使用几周的昂贵机器。

这一点直接关系农业机器人的商业模式。如果机器人只能采收一种作物，其利用率取决于该作物有限的收获窗口；如果同一平台能够在其他月份进行除草、间苗、施肥和农田数据采集，设备年度利用率会明显提高，其投资回报也更容易被农场接受。

同时，机器人每次经过田地都可以产生数据。SAMI在采收过程中不仅判断当前哪些蔬菜可以收获，还能够记录作物情况，并据此预测未来几天可能达到采收标准的数量。这意味着机器人除了替代部分人工操作，也逐渐成为田间数据采集平台。

进入美国商业农场继续验证

2026年，SAMI Robotics成为美国Western Growers Center for Innovation & Technology在Reservoir Farms设立的首个赞助驻场机器人项目，并进入加利福尼亚州萨利纳斯开展长期测试。与单纯在实验田验证不同，该计划使SAMI能够直接接触大型种植企业，并按照真实商业农业的卫生、食品安全、运输、可靠性以及连续作业要求改进机器。

农业机器人真正商业化的困难往往也在这里。实验室中实现95%的识别率并不代表农场就愿意购买设备。商业用户要求机器凌晨开始工作后能够连续运行十多个小时，需要应对尘土、温度变化、不规则地面以及不同生长状态的作物，同时还不能影响整个采收和冷链流程。

因此，SAMI采用履带式行走结构，在保证田间通过能力的同时尽可能降低对土壤的压实，并通过多臂协同提高产能。公司目前已经开始向商业市场提供采收系统，并计划扩大生产和服务体系。

SAMI提出，未来五年希望推出更多机器配置，并在美国加利福尼亚州、亚利桑那州及其他农业地区部署超过150套系统。能否达到这一目标仍取决于设备可靠性、成本和种植户投资回报，但其发展路线已经反映出农业机器人正在发生的重要变化：行业正在从“一种机器人完成一种任务”，逐渐转向“一个自主移动平台承载多种作物和多种作业能力”。

如果这一模式最终能够规模化，未来农业机器人的竞争重点可能不再只是机械臂采摘速度，而会扩展到自主移动、视觉识别、多机械臂协同、末端工具快速更换、农业数据分析以及整季设备利用率。SAMI Robotics正在西兰花采收上进行的商业化尝试，正是这一趋势的一个典型案例。