英国人形机器人企业Humanoid正在成为欧洲Physical AI赛道最受资本关注的新公司之一。2026年7月21日，Humanoid宣布完成1.52亿美元、约合1.33亿欧元A轮融资，投后估值达到13.5亿美元、约合11亿欧元。成立仅约两年，公司由此进入独角兽行列，并计划利用新资金加速HMND 01工业人形机器人、KinetIQ人工智能软件平台以及规模化制造和客户部署。

Humanoid总部位于英国伦敦，核心方向并不是单纯展示人形机器人的行走能力，而是开发能够进入制造、仓储和内部物流场景的商业化机器人。公司目前同时推进轮式和双足两条技术路线，其中轮式HMND 01 Alpha Wheeled已经成为工业应用验证的重点平台。相比双足机器人，轮式底盘在平整的工厂和仓库环境中具有能耗低、稳定性高和控制相对简单等优势，因此Humanoid选择首先从高频、标准化的物料搬运任务切入。

轮式HMND 01率先切入工厂物流

HMND 01 Alpha Wheeled面向生产线和仓储环境开发，采用移动底盘配合双机械臂结构，可以完成箱体、料箱及其他物料的抓取和搬运。此前公司披露，其机器人最大负载能力约15公斤，重点覆盖汽车制造、电子制造和内部物流等任务。

Humanoid已经开始把机器人从实验环境推向真实生产现场。2026年3月，公司与SAP及汽车零部件企业Martur Fompak完成生产物流概念验证。项目中，HMND 01 Alpha Wheeled通过SAP Business AI直接接收任务，在生产环境中进行自主物料搬运，并由Humanoid自研KinetIQ系统完成机器人车队调度和任务重新分配。

今年4月，公司又与德国西门子合作，在埃尔朗根电子工厂测试HMND 01轮式机器人执行自主物流任务。这种合作具有较强的产业意义，因为西门子正在与NVIDIA推动Physical AI进入真实制造环境，而Humanoid的机器人则成为其中的执行终端之一。

与舍弗勒签署规模化部署协议

比融资数字更加值得关注的是Humanoid已经获得大型制造企业的规模化部署意向。

2026年5月，Humanoid与德国汽车及工业零部件制造商舍弗勒（Schaeffler）签署具有约束力的分阶段部署协议。按照计划，第一阶段将在2026年12月至2027年6月间于舍弗勒德国两座工厂进行部署，其中包括箱体搬运等真实生产物流任务。

双方最终目标是在2032年前向舍弗勒全球生产网络部署四位数规模的Humanoid机器人。此前双方已经从2025年开始进行机器人抓取轴承环等实际应用验证，并在2026年1月进一步建立战略技术合作关系。

这一合作说明Humanoid正在试图跨越人形机器人行业目前最困难的一道门槛：从几十台实验设备走向能够复制到全球工厂的标准化机器人产品。

KinetIQ成为Physical AI核心软件层

Humanoid并不把自身定位为一家单纯的机器人硬件制造商，其核心竞争力之一是自研KinetIQ人工智能软件体系。

KinetIQ采用多层架构，把高层任务规划、视觉—语言—动作模型（VLA）、机器人运动控制以及多机器人车队协调连接起来。其System 1可以把自然语言任务转化为机器人身体不同部位的目标姿态，并以约10Hz运行；底层全身控制系统则以约50Hz频率维持机器人运动和稳定性。

更值得关注的是其跨硬件学习思路。Humanoid提出，一套AI模型可以控制不同机器人形态和不同末端执行器，某一种机器人采集的数据可以用于改善其他机器人。这意味着未来轮式和双足平台可能共享越来越多训练数据和技能模型，从而降低新机器人训练成本。

公司还推出KinetIQ Ascend强化学习体系，希望将工业操作可靠性提高到接近99.9%的任务成功率。对于工业用户而言，这一指标远比机器人偶尔完成复杂演示更加重要，因为生产线上的机器人每天可能需要重复同一操作数千次。

1.33亿欧元资金将用于规模化制造与商业部署

Humanoid此次A轮融资的重要意义，在于公司已经从“机器人研发阶段”进入“产业扩张阶段”。按照公司披露的信息，新资金将用于扩大机器人硬件和AI研发团队、建设制造和测试能力、推动产品工程化，并支持欧洲及其他市场的商业部署。

此次融资后，Humanoid投后估值达到约11亿欧元。与众多成立时间更长的欧洲机器人企业相比，这一估值增长速度非常快，也反映出全球资本正在把人形机器人和Physical AI视为生成式AI之后的重要产业方向。

不过，Humanoid所选择的道路与部分人形机器人创业公司存在明显区别。其目前并没有把重点首先放在家庭服务或者完全通用的人形劳动，而是把制造、仓储和内部物流作为商业化突破口。工厂环境相对标准化，地面平整、任务频繁重复，而且劳动力成本和自动化需求都比较明确，更容易测算机器人的投资回报。

从叉车、AGV和AMR行业来看，这种发展路径尤其值得关注。传统移动机器人主要解决“把货物从A点运到B点”，而Humanoid这类轮式人形机器人增加了双臂操作能力，因此可以进一步完成拿取料箱、装卸零件以及操作已有生产设备等任务。

未来工厂内部物流可能因此形成更加复杂的机器人体系：无人叉车负责托盘级搬运，AMR负责小型物料运输，固定机械臂负责高速重复操作，而轮式或双足人形机器人则填补过去必须由人工完成的非标准化操作环节。

Humanoid此次获得1.33亿欧元融资真正值得关注的，也并非“又出现一家机器人独角兽”，而是资本正在推动人形机器人从研发竞赛进入规模化工业部署竞赛。下一阶段决定这些企业最终价值的，将不再是机器人能完成多少吸引眼球的动作，而是在汽车工厂、电子工厂和仓库中，能否以足够高的可靠性、利用率和经济性连续工作数千小时。