今年年中，美国工业协作机器人解决方案提供商Hirebotics正式推出Cobot Painter，将其无代码Beacon软件平台与日本发那科（FANUC）的CRX-10iA/L Paint防爆协作机器人结合，为金属加工及制造企业提供液体喷涂、粉末涂装和凝胶涂层自动化方案。

这套系统主要面向多品种、小批量生产场景。此类企业的工件尺寸和涂装要求经常变化，难以采用为大批量汽车生产设计的固定式自动喷涂线，却又面临熟练喷涂人员不足、质量一致性不稳定以及作业环境控制等问题。

Cobot Painter试图填补人工喷涂与大型自动涂装线之间的市场空白：企业可以把机器人移动到已有的合规喷漆房或涂装工位中，通过手机或平板电脑设置作业，不需要专门编写机器人程序。

防爆硬件来自发那科

Cobot Painter的机器人本体为发那科CRX-10iA/L Paint。这是一款专门面向喷涂及涂层作业开发的六轴协作机器人，最大负载10公斤，工作半径1418毫米，本体重量约45公斤。其特殊的“下翻”运动结构可以帮助喷枪进入大型工件底部或较难到达的位置。

根据发那科公布的资料，CRX-10iA/L Paint符合IECEx及ATEX等防爆认证要求，欧洲版本适用于ATEX Zone 1（2G）气体环境和Zone 21（2D）粉尘环境。产品还取得美国、加拿大、日本、韩国、中国、巴西等市场所需的相关批准，可用于液体油漆、粉末涂料及玻璃纤维凝胶涂层等作业。

工业喷涂环境中可能存在可燃蒸气、粉尘及静电点火风险。普通协作机器人的电机、接头和电气部件并不一定适合直接进入此类区域，而CRX-10iA/L Paint对机器人结构、控制系统及相关电气部件进行了面向危险环境的设计。

不过，“防爆机器人”不等于整个喷涂系统可以不受限制地安装在任何危险区域。喷枪、供漆系统、移动底座、线缆、控制柜、通风和消防设施仍需符合当地法规及现场危险区域划分。用户也需要根据具体涂料、粉尘和喷漆房条件完成整体风险评估。

操作员通过拖动机械臂示教

Hirebotics为系统提供Beacon无代码软件平台。操作员不需要输入机器人坐标或编写程序，而是通过安装在机械臂末端、外形接近喷枪的示教手柄，拖动机械臂完成一次目标喷涂路径。

路径记录后，操作员可以在手机或平板电脑上调整喷涂速度、喷幅、覆盖范围和运动参数。机器人随后按照相同的距离、角度和速度重复运行，以提高不同工件之间的涂层一致性。

这种“拖动示教加图形化调整”的方式适合产品频繁更换的加工企业。如果每天需要喷涂的零件不同，操作员可以针对新工件重新示教，而不必每次等待机器人集成商修改程序。Hirebotics表示，多数企业可以在设备到场当天开始进行喷涂设置。

系统支持液体喷涂和粉末涂装，Hirebotics官网公布的起售价约为14万美元。标准配置包括发那科CRX-10iA/L Paint机械臂、液体与粉末涂装应用系统以及基础版Beacon软件。实际价格仍会受到喷枪、供漆设备、移动底座、软件功能及现场集成要求影响。

针对既有人工喷漆房进行改造

传统自动喷涂线通常需要固定围栏、输送机、专用夹具、机器人程序和较大规模的通风设施改造，适合车型或零件相对固定的大批量生产。对于中小型金属加工厂，这类系统的投资和调试成本往往难以承担。

Hirebotics采用轻量化、可移动的系统设计，希望机器人能够部署在企业已有的人工喷漆房内。工件放置到喷涂区域后，机器人按照已示教的路径完成喷涂；当工件或生产任务改变时，企业可以调整程序或移动设备。

这里所说的“不需要专用喷涂单元”，主要是指企业不必另外建设一条复杂的固定式机器人生产线，并不意味着可以取消合规的喷漆房、通风系统或危险区域防护设施。

自动喷涂还可能减少因人工喷枪速度、角度和距离波动造成的涂层厚度差异。机器人按照固定轨迹运行，有助于控制过度喷涂和涂料浪费，并使人员减少在喷涂区域内的直接作业时间。

协作机器人开始进入特殊环境

Hirebotics过去主要利用协作机器人开发焊接和等离子切割系统。此次进入喷涂领域，意味着其Beacon平台正在从金属连接和切割进一步扩展至表面处理工艺。公司希望通过统一的软件界面，让同一批制造人员能够操作焊接、切割和喷涂机器人。

与普通装配和搬运不同，喷涂自动化长期受到危险环境认证和编程复杂度限制。发那科解决了机器人本体进入喷涂环境的防爆问题，Hirebotics则尝试通过无代码软件降低使用门槛。两者结合，使防爆喷涂机器人不再只面向大型汽车工厂，也可以进入高混合、小批量的金属加工企业。

该产品的实际价值仍需由涂层质量、换型时间、涂料节省比例及系统利用率验证。但从发展方向看，协作机器人正在从相对清洁、结构化的装配工位，逐渐进入焊接、切割、打磨和喷涂等更复杂的工业环境，无代码编程与专业防护设计正成为这一扩展过程中的关键条件。