Serguei  Matrossov，RCL公司首席科学家；峰会主旨报告《Lunokhod-1，-2 and Marsokhods to ExomarsRovers and multiagent robotic syetems》。

　　各位下午好，我很高兴到余姚来参加本次大会。非常感谢各位，我是Serguei  Matrossov，来自俄罗斯比德斯堡。今天我演讲的主题是关于月球自动车，1号、2号。那同时我也是在这个领域，包括在中国、芬兰以及俄罗斯等等地区都有工作的经历。今天，我主要演讲的题目就是月球自动车1号、2号，以及火星飞行器和天外火星探测车的一些信息。以及我们多智能体的机器人。

　　大家都知道，其实在最近的50年来，俄罗斯也已经生产、研发出了超过200多个机器人和探测器、探测车等等。这些都是有关于我们像火星飞行器和天外飞行器这些都是和航空航天相关的。这张图关于月球自动车1号和2号，也就是无人驾驶的最新取得的一些成果。前几天我们也是对于月球自动车1号和2号45周年的一个庆典，是45年前的发明成果。它可以自己走10公里的路。在月球上。这个页面是我们对于火星探测，火星飞行器，它是机动性非常高移动系统。这个其实我们前苏联的时候，已经在积极的研发了。它可以有1百公斤的重量，它也是可以自己行走，这也是20年前的我们成果。那这个也是一个我们对于机动性高的一些外太空的行走器，各式各样的行走器。这边是我们对于各种各样的型号，你可以看到有两部分，一部分是机器人，一部分是探测车两种，有轮子的，和多轮的各种各样的行走和移动系统。非常感谢，也是受邀过来，我们今天也是由芬兰合作方一起跟我们二十年前共同研发了这些系统。现在，其实通过那么多年的经验校准，我们也是有很丰富的经验。我们也非常了解什么样的地形适用的车轮，它的机动性非常高，你可以看到它可以自己行走，特别是在不同的非常艰难或者它的表面不平稳的时候，各种各样地形都可以行走。

　　可以看到，我们非常有名的在凹凸不平的，特别难行走的地况我们的机器人行走人和探测器。你也可以看到我们太空的基站附近各式各样的行走车。你可以看到很多的一些空间的，物理应用。那同时也是在一些极困难地区的，自己可以进行地面的探测。同时可以雪地上行走，同时可以在森林或者我们的一些矿面。在各种各样地面行走的图片。这个也是我们和芬兰的合作方一起来研究的。你可以看到左边的，芬兰的国旗。所以每个不同的模块也是适合不同的一些地面。那这个也是属于我们特种勘探器一种。

　　这个是我们在过去10年内，做的一个天外火星探测车的一些测试。那这些器具测量的都是我们天外火星的探测车。一个是给我们英国，一个是给荷兰来造的。这个也是有个非常特殊的一些行走功能的车辆。

　　变形机器人它最新的一些研发，是我们和法国的合作方一起研发的，也是15年前的一个项目。在两年前，我们就是收到了地面和探测的一个国家计划，那这个也是和几个大学共同去研发的。可以看到的是其实在自然界当中，我们多智能体的一些体系。比如说，你可以看到像我们蜂群，黄蜂群等等，这是自然界的一些多智能体的系统，这边是我们自己作为人类，比如像机器人，还有我们一些水域当中的，包括我们水下，水面以及移动机器人等等我们的一些无人的操作系统。这个也是多智能体智能移动系统，移动半球截面的一种类型的机器人，是球面的，这种机器人看上去比较简单，但是，很多的国家：比如瑞士、芬兰，都也在做这方面的研究，当然我们俄罗斯也在做这方法的研究。我们俄罗斯在很多学术机构也在做这方面的球形机器人的研究。主要是三种不同的一个驱动系统。谢谢各位。