1mm是AGV精准对接时所要达到的目标定位精度，要完成这么高精度的对接，对于AGV来说，绝对是一个技术层面的高挑战。

在2011年博众机器人事业部成立之初，市场上绝大多数的AGV但凡满足±10mm的精度就可以四处宣扬了，而IGV要做的是±1mm。

在物流输送的最后一个环节是设备的精准对接，尤其针对电子、光纤等行业，都有相对高的对接精度要求，甚至连人力都无法满足这些特定场景下的应用需求，博众所要做的就是做到这最后1mm的精度对接。

01

技术探索

在20世纪中期，RGV(AGV的前身)最初采用的导航方式为固定导轨导航，路径更改难度大，灵活性差强人意，定位精度就更不用提了，那时候AGV的功能比较单一，就是实现货物从A地到B地的高效输送。

02

从±20mm到±10mm

20世纪80年代，市场上AGV应用数量逐渐增多，尤其在汽车制造领域，这时候多数AGV仍采用以磁导航为主的导航方式，即在AGV路径上埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引，定停精度约在土20mm上下。

此后还出现了光学、二维码导航方式，通过在小车行驶路径上粘贴色带、二维码等标志物进而实现导航，这两种导航方式一定程度上丰富拓展了AGV应用场景，但缺点也比较突出，除了导航方式比较死板，路径更改困难之外，定位精度也相对一般。

03

从±10mm到±1mm

·激光导航逐渐走入了大众视野

业内人士都知道，最初的激光导航是需要在作业环境中铺设反射板，而所能满足较高的精度大约在±10mm左右。虽然精度水平有所提升，但这个精度水平仍不够高，制约了AGV在3C电子等行业的进一步推广应用。

·国际先进的SLAM算法

21世纪，为了应对市场的高标准、精细化应用需求，许多AGV企业都开始着眼于定位导航，在定位算法等领域加大研发投入。

·博众牵星导航

至2011年，博众自主研发出了牵星导航方式，该方式不需要借助外物就能实现复杂环境中的自主导航，搭载博众特有的定位模块，最高精度可达±1毫米，处同行业领先地位。

（博众IGV在光纤行业应用案例）

十几年的的发展沉淀，博众IGV系列产品不仅在精度上达到了国际领先水平，在导航方式上采用国际先进的自然导航，无需借助外物就可以实现自主导航；同时，产品系列不断拓展，包括牵引式，背负式，协作式等，负载负载能力可达50-5000Kg，成为行业内的领军企业。

下面是博众背负式IGV在国内某知名光纤企业的现场应用，成功实现±1mm的高精度对接。

每一步都是为了更接近成功，在这一过程中，每一步都是它前一步的继续。

博众机器人作为专业的智能物流改造商

AGV产品广泛应用于

汽车零配件、3C、家电、服装等各个行业

为您提供最优质可靠的改善方案