新加坡南洋理工大学（NTU）的研究人员开发了一种半自动机器人，该机器人可以快速消毒大型表面。研究人员计划迅速推广该产品，以支持新加坡对抗COVID-19的斗争。

该产品名为eXtreme Disinfection roBOT（XDBOT），可以通过笔记本电脑或平板电脑进行无线控制，无需清洁剂与表面接触，从而降低了从潜在污染区域感染病毒的风险。在当前当前的COVOD-19爆发中，全国都需要深度清洁和消毒服务。据新闻报道，由于人力紧缺，清洁工的工作时间已翻了一番，达到每天16小时。

这款新型机器人不同于目前市面上其他消毒机器人，后者主要用于清洁和吸尘地板表面，并且无法对异形表面或高于地面的任何物体进行全方位消毒。XDBOT包括一个带有电动轮的半自动控制单元，配置一个6轴机械臂。该机械臂可以模仿人体运动，可延伸到任何难以够着的位置。例如桌子、床下以及门把手，桌面、电灯开关。它代替了传统的压力喷嘴，使用带静电的喷嘴来确保消毒剂在隐藏表面进行更广泛的喷洒。与传统的喷嘴不同，XDBOT的喷嘴排出带正电荷的化学药品，这些呆电荷的消毒剂将被吸附到所有带负电荷的物体表面。从而使该方法非常有效，电荷吸引的概念类似于磁体的正极和负极相互吸引的方式。

NTU机器人研究中心的机器人专家Chen I-Ming教授说，在今年2月中旬COVID19在全球范围横行，并在樟宜机场出现和增加。当地酒店和医院加强消毒工作时才想到使用该机器人。

陈教授解释说：“阻止传播病毒意味着我们需要一种快速消毒表面的方法，这是一项劳动密集型的重复性活动。我们可以远距离操控机器人，精确地控制消毒过程，将清洁的表面积增加四倍，可做到和被消毒物体的零接触。”

陈教授还是Transforma Robotics的创始人兼首席执行官，该公司是NTU新加坡分公司的技术分支。XDBot机器人是由NTU科学家与Transforma Robotics和另外两个NTU衍生产品--Hand Plus Robotics和Maju Robotics合作开发，并得到了两个行业合作伙伴的帮助：亚洲技术中心（ACOT）和Tungray Singapore PteLtd。

该机器人是在NTU Smart Campus（南洋理工大学智慧校区）开发和建造的，在两个月内从理论概念转变为可操作的原型。通过其智能校园愿景，NTU旨在利用数字技术和技术解决方案来支持更好的学习和实验，发现新技术以及资源的可持续性，以支持新加坡成为智慧型国家的雄心壮志。

NTU高级副总裁Lam Khin Yong教授说，机器人技术的快速发展体现了NTU拥有针对全球挑战的创新解决方案的能力，并利用了大学资源进行广泛研究。

“在这个充满挑战的时期，我们感到自豪的是，我们的科学家们齐心协力力以赴，开发出了自主研发的机器人解决方案，以帮助解决当前卫生领域的人力短缺问题，并将与COVID-19相关的传播风险降至最低。”

XDBOT可以使用LIDAR（激光雷达）和高清摄像头在任何环境中进行半自动导航，而其手臂则由操作员控制-就像带有旋转炮塔的坦克车一样。

当前，操作员可以使用笔记本电脑/平板电脑在30米开外控制机器人，如果在XDBOT上安装更多天线，则可以增加到50m或更大。该机器人拥有一个8.5升的大型水箱，可以容纳各种不同环境的消毒剂。适合在育儿中心、医院、疗养院和购物中心作业。携带的可充电电池组，可连续运行四个小时，据估计是手动消毒的四倍。目前，电池充电需要8个小时，但研究人员表示，如果采用快速充电技术，可以进一步改善。

XDBOT机器人已在NTU校园公共区域进行了测试。

展望未来，该团队正在与多家医疗机构进行谈判，并希望在更多的公共场所和当地公立医院进一步测试该原型。如果试验成功并且具有足够的商业需求，则这三个衍生产品的目的是开发可用于生产的XDBOT版本并扩大生产规模，以支持新加坡为阻止COVID-19扩散所做的努力。

关于新加坡南洋理工大学

南洋理工大学（Nanyang Technological University），简称南大（NTU），是新加坡的一所世界著名研究型大学。南大是环太平洋大学联盟成员，全球高校人工智能学术联盟创始成员、AACSB认证成员、国际事务专业学院协会（APSIA）成员，也是国际科技大学联盟的发起成员。作为新加坡的一所科研密集型大学，其在纳米材料、生物材料、功能性陶瓷和高分子材料等许多领域的研究享有世界盛名，为工科和商科并重的综合性大学。

南洋理工大学前身为1955年由民间发动筹款运动而创办的南洋大学，南洋大学的倡办人是新马胶业钜子陈六使先生，云南园校址由新加坡福建会馆捐赠；1981年，新加坡政府在南洋大学校址成立南洋理工学院，为新加坡经济培育工程专才；1991年，南洋理工学院进行重组。