新型冠状病毒危机已使消毒机器人引起关注。通常，消毒机器人的系统是通过减少清洁人员对卫生保健设施和其他公共场所的表面的接触来帮助限制感染的传播。消毒方法包括紫外线和喷洒化学药品。

自主移动式消毒机器人

根据外媒的报道，立陶宛考纳斯的Rubedos(以前称为UAB Rubedo sistemos)设计了一种自动移动式机器人，可以喷射蒸气。该公司表示，这种方法优于紫外线和其他喷雾器，因为它没有残留物，可以在医疗设备上使用，并且可以到达难以触及的表面。

Rubedos业务发展经理Paulius Rakauskas表示：“它消除了99.999%的细菌，病毒和真菌，包括COVID-19，让房间几乎变得无菌了。”

该公司正在与中国合作伙伴和美国制造商合作，将其消毒机器人商业化。上个月底，Rubedos宣布将在香港一家医院开始对其机器人进行试验。

根据Rakauskas和Rubedos的联合创始人LinasVaitulevičius的介绍：

涉及消毒机器人业务的时间

自2020年1月COVID-19开始传播以来，我们就一直在研究这一概念。那时，我们在香港的合作伙伴RV Automation Technology意识到对自动驾驶消毒机器人的需求很高。他们向当地的香港医院和科技园提出了这个想法，并收到了有关市场需求的重要反馈。

开发过程中最大的挑战

因为病毒正在迅速传播，我们想尽量快推出解决方案。虽然我们现有的用于工厂内部物流的移动机器人解决方案能够执行任意自主任务，例如在医院中进行自动驾驶，但我们仍需要了解特定的消毒领域，消毒过程的要求，并且随时可以使用现有的解决方案。最大的挑战是几种技术的集成。Rubedos的移动机器人车队管理系统通常用于工业应用，从仓库中的自动叉车到3PL(第三方物流)移动机器人。

将我们现有的产品与消毒设备结合使用，对导航和任务控制系统提出了一些新要求：在哪里喷涂，多少喷涂，如何简化工作设置和操作，以便医院的任何人都可以操作它。

此外，我们决定为解决方案配备Rubedos VIPER视觉感知系统，以便机器可以检测人员并避免直接对人员喷洒消毒剂。

选择蒸气喷涂设计的原因

我们寻求一种对环境无害的防弹消毒技术。您可以在市场上找到许多消毒方法，但是其中许多方法缺乏科学背景和认证，有些效率低下，而另一些方法可能会随着时间的推移损害基础设施，例如基于UV的消毒。

我们选择了美国合作伙伴，该合作伙伴采用了一项创新技术来杀死大多数病毒，细菌(包括抗突变细菌)，真菌及其孢子。它的效果非常好，可用于无菌室或无菌室的消毒。

该技术利用离子化的过氧化氢雾状喷雾，该喷雾无毒，在消毒表面上，除水蒸气和氧气之外不残留任何沉积物。它无腐蚀性，对各种材料友好，并且不会损坏医疗设备和计算机。

Rubedos的消毒机器人自主程度

消毒机器人预先加载了一张静态的环境图，操作员可以在该图上标记床，设备，门把手等关键区域。该机器人还具有SLAM(同时定位和映射)功能。操作员可以安排消毒任务以所需的频率进行。完成工作设置后，机器人将自动驾驶，喷洒雾气并按照指示特别注意关键区域。

完成后，机器人将返回终端充电站，并保持放置状态，直到进行下一轮消毒。不用说，操作员可以命令机器人在任何特定时间对特定目标区域进行消毒。

Rubedos的机器人可以在自主导航的同时结合直接喷雾和起雾(图片来源于网络)

现在的合作伙伴

在Rubedos，我们专注于基于立体视觉的3D视觉感知软件和硬件以及自由范围导航软件。这是我们对解决方案的技术贡献。此外，我们还通过子公司帮助在欧洲组装和分发解决方案。

RV Automation Technology在构建具有各种功能和有效负载的移动机器人硬件平台方面经验丰富。我们的合作已经持续了三年，它使我们找到了许多创新的解决方案，从自动驾驶，人员追踪轮椅到仓库的自动叉车。

我们的美国消毒设备供应商。其工艺基于离子化过氧化氢，在消毒行业中，离子化过氧化氢被视为灭菌的“金标准”。这项技术是我们解决方案的关键。

在测试过程中，Rubedos从香港医院得到了什么样的反馈

现在正在收集反馈，并将在试点测试完成后的未来几周内汇总这些反馈。我们相当有信心它会令人满意地工作，因为所有成分先前都已在工业和医院环境中进行了测试，而消毒设备的效率已在世界各地的多家医院和实验室得到证明。

解决方案的创新不在于单个标准组件，而在于针对特定机器人用例的所述组件的集成。

什么时候接受商业订单

到目前为止，香港仅部署了两个消毒机器人进行飞行员验收测试。当然，我们已经收到了更多的采购订单，目前正在计划第一批生产的组装。

在分销方面，RV Automation Technology正在照顾亚洲市场，特别是香港，新加坡，中国大陆和台湾。由Rubedos和RV Auto Tech共同创立的全新增值经销商R&R Technology，负责从欧洲立陶宛国内市场开始的欧洲分销。

我们正在与亚洲和欧洲的许多潜在客户进行谈判。希望在不久的将来，我们能够举几个例子。

Rubedo的机器人使用离子化的过氧化氢气体进行消毒(图片来源于网络)

是否提供为机器人即服务(RaaS)或租赁模型? 

我们目前正在寻找经验丰富的合作伙伴-消毒行业的专家，他们对RaaS式的此类解决方案感兴趣，或者为他们的客户提供某种租赁服务。我们无法像在这个领域那样出色地开展业务。有兴趣的人请随时与我们联系。

COVID-19大流行如何影响您的推出和需求?它如何影响您自己的劳动力和供应链?

评估COVID-19大流行的影响将为时过早。不过，有一件事很清楚：我们做出了一个完美的决定，并且在正确的时间做出了决定。我们的供应链肯定受到了影响，就像其他地方一样。

另一方面，我们还有一定的回旋余地：如果欧盟和立陶宛的检疫情况恶化，我们可以很容易地将装备转移回中国或香港，那里似乎更能遏制大流行。

幸运的是，立陶宛将COVID-19拒之门外的情况相对较好。我们预计到4月底将取消限制。

由于新型冠状病毒，人们对消毒机器人的兴趣急剧增加，如何看待竞争格局?

如果更多的人知道会发生这种情况，那么今天我们将看到更多的机器人消毒解决方案。现在我们看到了一些成熟的解决方案，而另一些则演示了原型。

鉴于大流行的急剧上升，需求远高于供应。我们的目标客户是寻求最高消毒效率的客户-医疗级，实验室级等。某些其他解决方案无法与消毒性能相提并论，但是价格不菲。未来将显示哪种方法是成功的。

在当前危机之外，您认为医疗机器人将发生什么?其余产品组合如何?

毫无疑问，医疗机器人将获得更大的吸引力。我们可以在新闻中看到，当医务人员被感染并且整个部门都被隔离时，每个人都知道缺乏资源，包括人员在内。首先，我们需要保护他们，以便他们可以帮助我们。

然后，我们应该考虑如何提高他们的效率/可用性，以便一位医生可以治疗更多的患者(包括远程患者)。人们会想到远程医疗和远程呈现机器人，以及人工智能的更广泛应用，以分析各种诊断图像和数据模式，并由物理学家监督并承担责任。

从短期到中期，Rubedos将继续专注于工厂内部物流和快递跨站台领域中的工业应用，尤其是自由放航的导航和视觉感知会增加价值的领域。

我们的Rubedos VIPER即插即用系统由模块上的NVIDIA Jetson TX2 AI超级计算机提供动力，使机器能够独立地在环境中导航。VIPER使用机器学习方法来检测人员并计算其相对3D位置，这些位置可用于启用智能功能，例如“跟随人员”。

关于Rubedos

立陶宛移动机器人解决方案的先驱公司Rubedo Sistemos(又名Rubedos®)开发3D视觉感知和导航技术，用于各种行业的自由范围视觉引导的机器人技术应用，包括制造，物料搬运和医疗保健。该公司因其符合FDA标准的机器人精确肿瘤靶向解决方案而广受赞誉，该解决方案专为Elekta(在纳斯达克OMX NORDIC上市的医疗设备制造商)的图像引导放射治疗产品而设计。Rubedos提供硬件，软件和服务，以实现自动驾驶车辆的开发，部署和车队运营。Rubedos可以将客户选择的车辆平台转换为机器人系统。Rubedos VIPER™是3D视觉感知系统上的一个螺栓-一组强大的“眼睛”和AI增强的“大脑” 适用于视觉引导机器人和工业车辆。它通过整套硬件和AI软件推动智能自动化。