提到人类与机器人的关系，许多人最先联想到的是

电影《终结者》家族里不同型号的机器人

和里面的人机大战。

从最早的T-1，只会挪动和开火，

再到T-800，它拥有高仿真的人体外表，

可以潜伏在人类社会，还具有学习能力。

尽管电影里不同型号的机器人，

生产年份都排到了2026年以后，

但如今在工厂，机器替代人类的场景早在发生... 

今天，我们请来的创业者是

研究机器视觉领域的微链道爱创始人冉祥

他们的技术团队在加拿大，

这个人工智能的发源地～

他们产品落地场景就很多啦，例如：

在中国的空调生产线上使用啦，

也在德国的汽车工厂里使用啦，

记住：制造业强国德国，对技术要求是非常高哦

那么这家企业究竟牛在哪里？

它重点研发让机器人有视觉和认知能力，

大白话讲：

在工厂干活的机器人，需要长眼睛，动脑子。

比如：机器人把大象放冰箱里，

总共分几步？

第一步：

它看出了前方那一大坨玩意儿叫“大象”

5岁的小朋友在动物园看过一次大象，

以后就会认得大象；

但机器可没这么聪明，但敌不住它勤奋得要命，

它会看上百张甚至上千张的大象图片，

然后幡然觉悟：哦，这玩意儿是大象。

so这里涉及一个前提：

你家得有“上百张”大象照片给机器人看才行啊，

这也就是所说的“大数据”

第二步：

把大象吊起来，放冰箱

专业词：“手眼标定+视觉伺服”，说白了：

就是让机器人精准按照人类指令干活。

具体如何通过写底层代码，吩咐机器干活，

请咨询码农，小编退下。

第三步：把冰箱门带上。

机器人的3D视觉

不过冉祥团队研发的机器视觉

要比小编说的高级很多啦，

不仅仅是分辨平面静态物体而已，

还有更高层纬度哦：

冉祥（微链道爱创始人）：

第一个纬度：它的底层技术叫计算机视觉，我们给它一个物体，它能分析判断识别出来它是什么东西；

第二个维度：叫机器视觉，那么就大量地应用在工业领域的质量检测。例如你这个手机拿过来过后，它不仅要知道这是手机，而且知道这是我检测的对象，需要检测上面有没有脏物，有没有划痕，我们该装的零部件有没有装上？所以它更多地用在检测范围。

第三个维度：叫机器人视觉，就是一定需要是一个3D视觉，这个物体过来过后，我不仅要知道它是谁，而且要知道它的位姿变化。微链道爱致力于构建3D视觉识别的行业标准。

辣么问题来了：

如果工厂环境比较恶劣，

比如一会烟尘弥漫，一会光线明亮刺眼，

尽管这些环境干扰对人类的视觉没有太多影响，

但是对机器之眼的要求可就不一样了，

光线稍微差一些，

它就可能认不出七大姑、八大姨。

IT男们还给起了个学术词“鲁棒性。”

鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思

简单说：对环境的抗干扰能力，鲁棒性越高越好

冉祥（微链道爱创始人）：

我们知道工厂的环境是比较恶劣的，里边是有光线的变化的，那你要能去适应它。另外有一些工厂，那一开工过后烟尘是弥漫的，这个烟尘也会对光产生折射的，因为它是不能封闭的，不能开空调，所以夏天很热，冬天很冷。那工业的标准设计一般是7年：就是你的产品要在7年的时间里保持24小时的运行没问题。所以这叫高鲁棒性，这个是非常难的。我的客户，他们没用我们的系统之前是两班倒，也就是一天工作16个小时。上了我们系统之后是24小时运行的。

他山之石

来听听其他专家和投资者

对微链道爱的疑问和期待：

万俊（主持人）：

现在投资人非常关注三个方面的简化，一个是叫应用的简化，一个叫连接的简化，一个叫运行的简化。

赵晨（中美跨境科技投手；Plug and Play中国管理合伙人）：

走进工厂里，安装设备、调试设备，这个周期是比较长的。所以这个如果能够更加简化，用更少的照片，用更少的训练时间，我觉得这个的确是一个很强的优势。

潘津（机器人视觉产业联盟主席）：

因为冉总是初创公司嘛，现在的水平还是很好的，但是从整个这个技术来讲，我们把它分成几个难度，第一个难度是2D或2.5D，那我东西是分在平面上或者规则码放的。第二层有难度就是放的一个工具筐里是无序的，乱的。第三个就是一个大筐里面什么料都有。