AGV网按：

本文中的无人自主载运车（Autonomous delivery vehicles (ADVs)），既可以载人，也可以载物。还可译为：“自主载运工具”，或者“自主载运车”。也可以按照载人和载物来区分为“自主穿梭车”和“自主载货车”。而穿梭车（Autonomous shuttle），主要载人。这类工具，一般由小型巴士或者小型货车改装，普遍具有较低的底盘，低速行驶。

目前，全球生产无人自主载运车（(ADVs)）的公司，主要集中在美国、欧洲和日本，还包括中国。

在本文中，无人自主载运车制造商，主要载人。

正文：

无人机驾驶汽车已成为一个看起来令人不安的“怪物”。毫无疑问，这对于一些无法适应无人驾驶汽车的人来说，安全感得不到保障，太诡异！例如幽灵在我们中间生活和驾驶。

这些忧虑情绪可能多年皆会阻止无人驾驶汽车在公共道路上行驶。然而，自动穿梭车的制造商已经在进行加快部署和交付用户。

例如，机场一直是最热衷使用自主穿梭车的客户之一，可以在出发口和飞机之间运送乘客。

无人自主载运车通常以其所有者为基础进行运营-机场、工业区、高尔夫球场，比如覆盖德国汉诺威工业博览会或IMTS等较大面积的贸易展览会-无需走公共道路。

世界各地的许多国家政府和地方当局都在加快其举措，以提供有利的监管环境，促进无人驾驶运输的蓬勃发展-不仅用于测试，而且用于全面运营。

造成这种情况的主要原因之一是，地方政府和国家政府不能忽视以较低的成本向偏远地区提供运输的机会。

无人自主载运车可以将居住在遥远或偏远地区的人们和货物连接到城镇中心，而费用仅为人力小巴的一小部分。的确，如果无人驾驶出行得到普及，那么通常是地方当局的运营商节省的钱就可能改变整个地区的治理方式。

无人自主载运车本身就是一个欣欣向荣的行业，但是其中大多数现在都处于测试阶段，因此我们尝试优先考虑可市场使用的技术。

以下排名不分先后！

1、丰田

2019年10月9日-丰田汽车今天宣布，它将提供多达20款特别设计的“东京2020版”-e-Palette，以支持2020年东京奥运会和残奥会运动员的出行能力，它将提供自动循环功能运动员和有关人员在奥林匹克村和残奥村的在线运输。电池电动自动车辆经过专门改装，专门用于奥运会期间，部分基于运动员对上届比赛中他们的出行需求的反馈。

e-Palette于2018年首次发布，是丰田公司第一款专门为自动驾驶即服务（Autono-MaaS* 1“）应用开发的车辆。它反映了丰田汽车正在向一家出行公司过渡，并结合了电气化，互联网络和先进的驾驶技术，以支持新的共享出行业务和商业模式。

2、Transdev

法国交通发展集团（Transdev）是欧洲最大的交通运输业者，总部位于法国巴黎。其前身是Veolia Transdev，是在2011年由法国两间交通运输业者威立雅运输集团 (Veolia Transport)和旧法国交通发展集团合并组成的。

它已经与自动穿梭机制造商e.Go合作使用了Moove车辆以及EasyMile。作为运输运营商，它将不可避免地向汽车的专业制造商寻求自动穿梭车的供应，但该公司正在大力投资开发自动驾驶网络所需的技术，并且可以相对容易地构建自己的无人驾驶电动小巴。

此外，它从事这项业务已有相当长的时间，已经签署了第一份国际协议，将一批自动穿梭机引入鹿特丹的Rivium商业区。我们可能会提到大量正在研究自动运输系统的运输运营商，但我们只使用Transdev作为其余运输公司的代表。

3、e.Go

德国Next.e.GO Mobile SE由Dr. Dr. GüntherSchuh成立之初是一家电动汽车制造商。亚琛工业大学（RWTH Aachen）校园的500多名员工使用校园的独特网络及其研究设施和大约360家技术公司。敏捷团队正在为短途交通开发各种具有成本效益和面向客户的电动汽车。

这家初创公司与德国汽车零部件巨头ZF和博世建立了合作伙伴关系，因此它是成功的理想之选。批量生产已经开始。

除了自主的载人运输工具，e.Go还生产了货物运输车。这两款车都是电动的，主要的设计区别是货物搬运车没有太多的窗户-只有前部的一个窗户，以防有人需要控制。该公司将车辆描述为“平台”，表示该车辆是模块化系统，可以按比例放大或缩小为不同大小。为此，该公司透露，其四辆e.Go Life小型车现在正被德国西部亚琛市的警察使用。

4、Perrone Robotics

Perrone Robotics，Inc.（PRI）成立于2003年，总部位于美国弗吉尼亚州的克罗泽（Crozet），从那时起一直在开发移动自主机器人解决方案。早期的开发工作集中在简化机器人的配置和编程上。然后，在2005年，我们参加了DARPA大挑战赛，两年后又迎来了DARPA城市挑战赛。我们的MAX全栈式机器人软件平台经过测试，证明了在这两个挑战中构建全自动地面车辆的快速而强大的方法。这些挑战是由国防高级研究计划局（DARPA）提出的，以加快全自动地面车辆技术的发展。PRI的参赛作品与更大，资金更多的努力竞争非常激烈，这有助于我们了解MAX平台的优势和需要完成的工作。

严格来说，TONY Shuttle目前还不是自动驾驶汽车，而是电动汽车。但是，Perrone Robotics已选择将其适配为自动驾驶汽车，这意味着Perrone通过将其软件集成到其中来实现自动驾驶。它还将增加车辆的尺寸，以运载更多的乘客和货物。

5、Neolix

中国无锡新石器致力于用无人车重构智慧城市物流基础设施，凭借十余年打造物流行业智能硬件经验，融合车规级产品化能力，率先以L4级无人车为载体，借车联网之力，创造出智能时代的新物种。新石器已在全球率先完成L4级无人车产品商业化落地和规模化交付。

这家来自中国的初创企业在其原籍国享有巨大的成功，那里的规章制度通常更为宽松，考虑到其共产主义背景，这具有讽刺意味。Neolix的小型自动穿梭巴士起初是一种载货车的街车，现在仍是主要的。但是最近，该公司瞄准了工业生产市场–工厂，在工厂中用于在工厂周围运送工具，零件和其他物品。

该公司在过去的一两年中已进入欧洲，并正在瑞士等国家进行广泛的汽车测试，并希望明年将其投放市场。此外，有可能基于同一平台构建自主的载人运输工具。

6、SOFTBANK

日本SOFTBANK（软银）在各个领域都是一家追求的公司。它的名称中带有“银行”一词，但实际上不是银行。它主要用于电信领域，近年来，由于某种原因，它已对机器人技术产生了浓厚的兴趣。

无论做什么，软银似乎在这方面都取得了巨大的成功-从产生数千万美元的仿人机器人到地板清洗机器人，这也是市场领先的赚钱者。

最近，它以类似的方式进入了自动驾驶汽车市场，推出了其SB Drive自动驾驶梭，它实际上是Navya的车辆经过改装和重新命名。不管。在过去的几年中，软银一直处于并购之路–收购了Nao Robotics和芯片制造商ARM，因此它也将收购Navya的可能性不超出其领域。

而且，Navya不是软银唯一与之合作的公司。上图显示了与芬兰初创公司Sensible 4协作构建的SB Drive的不同版本。

7、Auro Robotics

美国Auro Robotics公司最初是一家开发自动驾驶汽车平台的软件公司，后来被乘车共享应用初创公司Ridecell收购。现在，合并后的业务已经展示了无人驾驶技术，包括无人驾驶班车。为近期的实际应用建立L4自治性。通过专注于“空车自动化”用例，我们能够针对低速运行，非高峰时段和选择路线优化我们的系统，从而避免了繁重的交叉路口和复杂的路况。由于这些优点，自主解决方案正在开发AURO可以部署为现实世界的应用比L4自主robotaxis更快。

Auro已与众多汽车开发商合作，并设计了各种设计方案，主要用于运送人员–可以在园区，主题公园，度假村，商业园区和退休社区内载人的自动班车。

支持Auro的航天飞机是在加利福尼亚州圣塔克拉拉大学校园日常运营的首批无人驾驶航天飞机之一。

8、Milla Pod

法国MILLA集团是新型出行工具的制造商，并且在移动领域拥有2个子公司ISFM＆OBH，它们为新型出行提供全球解决方案。MILLA集团开发和销售自主电动POD。MILLA集团迅速成为所有希望实施适应性，高效和可持续交通出行服务的公共和私人组织的特权对话者。

Milla Pod已准备好配备漂亮的外观小巧的自动驾驶班车，可轻松载四个人。

Milla还是主要是航天飞机制造商，是一家由两个人组成的独立公司，在汽车行业，特别是在自动驾驶汽车领域拥有数十年的经验。

商业化可能落后于其竞争对手，但在该领域还处于初期，不同的公司将针对不同的领域，试图挖掘自己的利基，这意味着大多数或全部都有空间。Milla似乎对越野，乡村型路线很感兴趣，声称自己是“第一个能够以自治模式管理越野区域的自治交通运营商”。

9、May Mobility

这家位于美国密歇根大学的初创公司已经从丰田和宝马等公司吸引了数千万美元的投资资金，因此，它在自动班车市场的竞争中处于非常有利的位置。

该公司目前专注于美国第一英里到最后一英里的运输市场，特别是在城市核心地区。这些服务路线位于高密度区域，可帮助骑手和城市解决交通拥堵，等待时间，可及性和可用性问题。

May Mobility当前的电动车队已经通过底特律，密歇根州大急流城和密歇根州罗德岛的普罗维登斯的公共和私人客户提供了企业服务，提供了超过170,000个创收乘车服务。

10、Next Future Mobility

美国Next Future Mobility公司已设计并正在开发他们自己认为的不仅是外观并且最非常规的车辆，还是技术上最具挑战性的自动穿梭系统。

显然，它是一个模块化系统，可以根据需要按比例放大或缩小，但是到目前为止，设计仍在数字绘图板上。该公司正在接受预订，并发布了一个工作原型，该原型旨在载人，但可以进行修改以运输货物。

该公司总部位于加利福尼亚州圣何塞，并得到石油资源丰富的阿拉伯联合酋长国的投资者的支持，希望该公司的大多数客户来自公共部门，例如机场运营或乘坐偏远巴士等短途路线。

11、Nuro

美国Nuro公司于2016年成立，旨在利用机器人技术和人工智能的力量来解决全球范围内的挑战。我们建立Nuro的目的是让生活变得更轻松，帮助我们将我们与需要的事物联系起来，并让我们与与自己所爱的人一起度过时光。

今天，我们已经成为领先的自动交付公司之一，致力于利用技术的力量实现更大的利益。我们是一个由500多人组成的团队，所有人一起工作，并出于驱动信念来改善我们通过机器人的生活方式。我们相信，改变世界的唯一方法是让最好的团队团结在一起，而正是努罗（Nuro）的员工使我们最自豪。我们共同努力，推动机器人技术的发展，以改善人类生活。我们正在创造可以改变，简化和改善我们生活方式的工具。

但是，即使在世界开始模仿反乌托邦科幻电影之前，Nuro还是签下了杂货连锁店Kroger和Domino的比萨饼作为客户。根据Crunchbase的数据，到目前为止，这家初创公司已经筹集了10亿美元，并拥有250多名员工。

据说Nuro是第一家获得美国国家公路交通安全管理局“自动豁免”的公司，因为其车辆运载的是货物，而不是人员。

12、Udelv

全球最大的零售连锁店沃尔玛已经是Udelv的客户，该公司将其商品送货车提供给中国的Google和百度。

美国Udelv公司自己声称，他们正在制造世界上最经得起考验的自动送货车。

交付已100年未变。汽车看起来一样。驾驶员的竞争仍然很激烈。唯一不同的是成本-它们不断上涨。

自主运载工具（ADVs）最终将动摇一切。不仅如此，ADVs将带来整个物流革命。自2018年1月完成世界上第一个在公共道路上的自动送货以来，我们一直致力于为所有零售商和托运人带来自动送货服务。这意味着低成本，高可靠性和完全可扩展性。 Udelv拥有ADVs技术领域最聪明、最有经验的工程师，以使交付的产品拥有美感和直观。我们的运营团队扎根于交付-我们已经历了来自客户的挑战。我们将全力为您提供一个易于启动，快速扩展和绝对愉悦的自主交付解决方案。

Udelv的ADV已在美国各地进行了数千次自动交付。他们可以在高速公路上行驶，携带800磅以上的有效载荷，并收集运营数据以改善您的物流。交付应该容易又便宜。

13、Local Motors

Local Motors是一家美国汽车制造公司，致力于利用多个微型工厂进行小批量制造开源汽车设计。它成立于2007年，总部位于亚利桑那州凤凰城。[1]公司目前的载具包括Rally Fighter及其3D打印的Strati和Swim载具。该公司使用3D打印技术开发车辆，并利用在线社区提供的车辆设计。2016年，该公司推出了名为Olli的自主式电动穿梭车。

Local Motors，General Electric和LEGO用来增强新产品开发的一项技术。一些选定的组织已与该公司合作，以促进其产品的共同创造，包括美国陆军，[5]Domino's，和空中客车公司。Local Motors使用客户共同创造的联合设计类型，其中选择过程由其社区进行，并且公司确定了诸如框架和结构之类的某些功能。首先，用户根据自己的风格创建图纸设计和装饰创意。尽管用户是新手或专家，但所有用户都可以参与此步骤。用户在网站上展示他们的设计之后，公司将开发社区中人们选择的最佳设计。最后，该公司将共同设计的汽车推向市场。通过使用共同创建方法，公司可以获得客户的参与和忠诚度。

14、Navya

作为一家最受欢迎的载人自动班车服务提供商，Navya是一家法国公司，在考虑到偏远地区居民的新出行选择时，“ Autonom”车辆在许多地方政府和组织中均处于或接近榜首。地区。

这家初创公司已经在全球销售了许多单位，其中一个卖给了Masdar City，这是一个风景如画的超现代，高科技和生态意识的小镇，建在阿拉伯海湾的一个小酋长国沙迦；以及亨利·福特基金会的一员。

根据Crunchbase的数据，到目前为止，Navya筹集的资金总额接近6500万美元，该公司在2020年的前六个月产生了470万欧元的收入，比2019年上半年下降了23％。

15、EasyMile

法国EasyMile公司是一家自动载人穿梭机制造商，该公司的载人汽车获得了成功。到目前为止，EasyMile的资金总额已超过2200万欧元，拥有一些非常强大的支持者。

大陆集团是世界上最大的汽车系统供应商之一，以轮胎而闻名。在一段时间以来，大陆集团一直是EasyMile的股东。两家公司合作开发了自动驾驶汽车，德国领导人安格拉·默克尔（Angela Merkel）曾乘过这种汽车。

EasyMile在技术方面迅速发展，最近推出了自动牵引车，它是与Groupe PSA合作开发和建造的。尽管我们在本文中尝试将重点放在移动人的自动驾驶汽车上，但值得一提的是Outrider用于院子作业的自动驾驶汽车，因为我们谈论的是EasyMile的牵引车。

16、2GetThere

荷兰2getthere提供自动化的公交应用程序，可在隔离的基础设施，专用车道或混合交通中运行。该系统基于在不同要求的环境中使用自动车辆超过30年的经验。自2019年3月起，2getthere成为ZF集团的一部分。采埃孚是传动系统和底盘技术以及主动和被动安全技术的全球领导者。

2getthere全球员工总数为146,000，在大约40个国家/地区设有230个分支机构。无论您是在考虑混合交通还是大容量系统，我们都可以与您一起确定并提供合适的解决方案。利用我们的经验和知识，我们于1997年在史基浦机场交付了首个自动公交系统，随后在1999年交付了Rivium商业园区。

17、百度

中国科技巨头百度成立于2000年，专门从事与互联网相关的服务和产品以及AI。该公司于2013年开始开发自动驾驶汽车。

百度最近在北京启动了无人驾驶出租车服务，并与50个合作伙伴进行了谈判，以签署开发和购买新型自动驾驶汽车Apolong的协议。

无人驾驶小巴Apolong的批量生产是与设计和制造汽车的中国汽车制造商King Long合作进行的。2018年7月，百度宣布了其第100个阿波龙，标志着其将自动穿梭巴士商业化的能力。

18、宇通

郑州宇通客车股份有限公司，前身为郑州客车厂，是一家集客车产品研发、制造与销售为一体的大型现代化制造企业，宇通连续14年蝉联中国大中型客车销售冠军，销量保持世界第一，位于郑州东区国际物流园区的宇通客车新能源厂区占地2000余亩，建筑面积达60万平方米，将具备年产30000台的生产能力，为中国客车行业最为先进、世界规模最大的新能源客车基地。

宇通公司最近在中国的公共道路上完成了它所谓的“世界上第一个无人驾驶公共汽车的试运行”，并在此过程中开发了自己的计算和传感系统。

该公司表示，其无人驾驶巴士的体积约为典型的自动班车的两倍或三倍，它仍将经历另外三个开发阶段，即基本运动控制，在平均道路条件下驾驶和在“竞赛车道”上驾驶，不管他们是什么

19、LeddarTech

加拿大LeddarTech是自动驾驶汽车和高级驾驶员辅助系统的环境传感解决方案的领导者。LeddarTech成立于2007年，已发展成为一家全面的端到端环境传感公司，其客户可通过其LeddarVision™传感器融合和感知解决方案来解决汽车和移动市场整个价值链中的关键感知和感知挑战。

LeddarTech为1级和2级汽车供应商和系统集成商提供了一种经济高效，可扩展的多功能LiDAR开发解决方案，使他们能够在LeddarEngine™的基础上开发汽车级固态LiDAR。基于该汽车和移动平台的LiDAR解决方案已积极部署在自动穿梭车，卡车，公共汽车，送货车，robotaxis，和智慧城市/工厂应用程序。

20、Coast Autonomous

美国Coast Autonomous公司声称已开发出“专有的6级自动驾驶汽车系统”，其中包括地图绘制和本地化，机器人技术和人工智能（AI），车队管理和监督。

Coast Autonomous设计并开发了世界一流的车辆自动化和监控系统，可作为任何自动驾驶车辆的大脑。我们将车辆转变为无人驾驶班车，为人或货物提供点对点或按需的安全，正确的速度运输。

鉴于大多数汽车制造商都遵循SAE的0到5级自动化标准，因此我们不确定这意味着什么。但是，无论细节如何，Coast似乎都具有吸引人的无人驾驶班车，如上图所示，它在日落的映衬下显得绚丽夺目。

除了提供自己的车辆外，Coast Autonomous还提供软件即服务，这意味着其他汽车制造商可以将软件安装到自己的车辆中，以使其成为无人驾驶。

21、Optimus Ride

美国麻省理工学院这家初创公司生产了一种自动穿梭车设计，该外观立即看起来既现代又传统，可适应城市景观和周围的其他车辆，这主要是由于其不寻常的形状和传统外观的门。

Optimus Ride已经在波士顿海港地区，马萨诸塞州南韦茅斯和混合动力开发区以及一个300英亩的工业园区布鲁克林海军基地中部署了自动运输系统。

此外，通过与布鲁克菲尔德房地产公司（Brookfield Properties）的合作，该公司拥有Optimus Ride可以实施其系统的100多个地点，该公司的目标是到2020年底运营10个或更多的车队。

22、瑞典国家电动汽车公司 (NEVS)

NEVS AB（NEVS的意思是“瑞典国家电动汽车”[National Electric Vehicle Sweden]是一家瑞典电动汽车制造商，该公司于2012年从破产财产中收购了萨博的资产。

NEVS基本上是以前著名的瑞典汽车制造商SAAB所保留的东西，并且它设计了一种自动穿梭车，该穿梭车可能是该列表上外观最具有未来派风格的，如上所示。 这家初创公司的InMotion自主概念车可配置用于多种应用，从载人休闲或通勤到货物运输。

InMotion的功能之一是使用玻璃窗作为显示屏幕，可以显示上下文信息，控制信息娱乐和增强交互性。

23. Ohmio

新西兰Ohmio车辆公司的运营以智能管理系统为基础，该系统结合了实际机动性运营所涉及的生态系统。我们已经创建了一个智能的自学系统，为我们的用户提供电动自动班车服务，该系统模块化，受监管，可管理，可配置，适应性强，安全，高效，环保且具有吸引力。

最主要的一个是内部可容纳6人的运载工具，而另一个则可以容纳多达20人，而另一个则结合了两种车辆，最多可运载40人。

该公司表示，Ohmio制导系统的关键功能之一是易于实施和更改路线，从而可以更灵活和远程地部署车辆。

24、muji

日本“无印良品”公司开发一种自动驾驶系统，可在运行过程中准确地跟踪数字地图，就像看不见的铁路一样。GACHA不仅可以在固定路线上行驶。通过响应用户的请求并找到最佳路线，它可以更有效地运行。GACHA甚至可以走狭窄车道的路线，这通常对于常规公交车来说是很难通过的。当您要外出时，可以检查GACHA当时的位置，等待它靠近您，然后就在该处。

宽敞的内部空间没有驾驶员座椅，带圆形长凳式座椅，乘坐舒适。一起骑车的人们之间也可能会发生自然对话。

即使您在旅途中，也不必担心乘车何时到来。您可以更有效地花费时间。

GACHA还与现有运输服务无缝连接。

使用该应用程序，您可以根据情况选择最佳路线和运输方式，并轻松在不同的运输服务之间进行转移。

这是一家位于老东区集团中的少数公司之一，这家位于芬兰的公司与全球汽车制造商丰田建立了合作伙伴关系，并开发了特殊的传感器，该传感器可以在严酷的芬兰冬季（温度经常降至-40摄氏度左右）下正常运行摄氏度。

Sensible4的自动穿梭机称为Gacha，到目前为止，它是在人类驾驶员的直接监督下进行操作的。但是，该公司表示已经成功完成了在恶劣天气条件下的测试，包括雪，风和大雨。

25、Cleveron

Cleveron是创新型领导者，致力于创建基于机器人的包裹终端机，并开发针对零售和物流领域的“最后一英里”点击收集服务解决方案。是一家发展迅速的技术公司，其核心是创新。我们的产品提供了独特的解决方案，以应对由于电子商务和包裹数量不断增长而造成的零售商和物流公司面临的挑战，但是无论我们的机器人内部有多复杂，它们始终易于为最终客户使用，并始终能带来积极的情绪。

总部位于爱沙尼亚的Cleveron，从载货车开始生产各种技术，例如自动化商店和无人驾驶班车。

Cleveron称它为漂亮的“机器人快递员”，它还带有一条机械臂，该机械臂从车辆内部伸出来，为接收者带出包裹或物品。

尽管Cleveron似乎没有开发载人自动驾驶飞机的具体计划，但认为他们将来会在某个时候这样做似乎不是一件容易的事，特别是考虑到该地区缺乏竞争，例如在美国甚至在法国。