农业是对人类至关重要又极具挑战的产业。联合国粮食及农业组织预测，到2050年，农产品产量必须比2007年增加70%以上。因为地球上急剧增加的人口、气候变化和更多元广泛的消费者需求。同时，传统农业生产是一个对体力要求极高、最为辛苦的工作之一。

自动化可能成为应对极端天气、食品需求增加和解放劳动力的答案。事实上，机器人对行业的现代化做出了巨大贡献。

葡萄园的自动化

▍用于农业解决方案的高科技智能机器人（SMASH）研究项目

在意大利托斯卡纳，一群年轻的科学家和工程师对未来的农业绘制蓝图。他们的农业项目“用于解决农业方案的高科技智能机器人”（SMASH），由一个带有最新机器人技术的模块化平台组成。"这个机器人目前仍是一个原型。但我们想向大家展示，我们可以突破技术难点，在机器人的帮助下完成农业作业。"SMASH项目经理尼科利尼解释说。

SMASH项目依靠协作机器人来检查植物，清除杂草和取样

SMASH不是一个单一的机器，而是由一系列设备组成。这包括一个机器人、一个基站、无人机和田间传感器。它们可以共同向农民发送重要信息。

▍农田自动化的优势

Agrobot是一个可以进行编程和远程控制的智能可移动机器人。它可以在农田自主工作，执行无论传统农业、葡萄种植以及园艺操作等一系列任务。农业机器人能够自主监测农作物的状况，检测潜在的疾病，清除杂草及采集植物样本。在发生疾病或虫害的情况下，它甚至选择对环境友好的产品治疗植物。

这项技术归功于我们在项目中使用的UR10协作式机器人手臂，它的性能令人印象深刻。"我们选择优傲协作机器人是因为我们想要一个对用户来说安全的机器人。尼科利尼说："该机器人还可以通过外部电脑进行实时控制，并且在视觉传感器的帮助下实现先进的运动控制。

# 农业机器人 #

未来我们会在农田中看到更多这样的机器人吗？"我坚信，下一代的农民将在他们的农田中使用机器人和新技术。有一些因素会推动农田机器人的发展，例如有关使用农药的新规定和技能短缺的问题。许多公司已经在致力于开发新的、坚固耐用、用户友好、有效且价格低廉的农业机器人。"

收割新鲜蔬菜的机器人

▲剑桥大学的一个团队利用机器学习实现了球生菜的收割自动化

尼科里尼的想法似乎正被在英国发生的事情所证实。由剑桥大学一个团队开发的 "摘菜机器人"，首先在实验室中接受了识别和收割球生菜的训练。在与当地水果和蔬菜合作社的合作中，以及在其他各种田地的实际测试中，机器人的功能也得到了证实。

几十年来，土豆和小麦都是大型农业机械进行大规模收割，但许多其他作物直到现在还无法实现自动化。虽然剑桥大学的原型机还不能像农民那样娴熟，但该项目显示了机器人在农业中的使用范围可以得到拓展。因此，即使在长期以来无法想象的领域，农业机器自动化也将很快成为可能：即使是像球生菜这样特别难以用机械收割的脆弱作物，使用机械臂也可能成为现实。

剑桥大学工程系的西蒙伯雷尔解释说。"如果我们都可以将收割机器人用于球生菜，那么我们就也可以将其用于许多其他作物。"

农业的完全自动化还不会马上实现。拖拉机、联合收割机和其他熟悉的大型机器肯定会在未来许多年里继续主导农田和草地。但通过上面的案例，我们可以看出机器人在农业方面拥有的巨大潜力。因为它们证明了技术难点最终可以被攻克。如果想实现未来养活全世界的目标，农田决不能将这些发展可能拒之门外。