机器人在快递界能够大展拳脚，最核心的黑科技是以视觉识别为基础的自动技术。

国家邮政局统计，今年11月1日-11日，全国邮政、快递企业共处理快件39.65亿件，其双十一首日快递量超5.69亿件，迅速冲上热搜榜单，同比增长28.54%，再创历史新高。

仓储物流整个过程包括打印订单、拣货、合并货筐、配货、扫描检验、扫描包裹、分拣、移动包裹、订单发货等，疫情的影响、网购量、包裹量的剧增，也使得物流分拣压力增大。虽然日均处理量高达3.5亿件，但今年的快递依旧一个字：快！晚上下完单醒来就收到了快递！

如此高效率的背后，到底是如何快速“分堆”送到你手中的呢？近几年，《中国制造2025》和《工业4.0》都规划着各个行业实现自动化和智能化，目前在仓库中，机器人主要可以在分拣、搬运、堆垛等方面代替人工。据《科技日报》报道，原本人工作业耗时一两个小时的工作，分拣机器人15分钟就能搞定，准确率高达99.99%，且能在负重1000KG的情况下仍旧保持以1.5m/s的速度行走。此外，分拣机器人还能保持24小时不间断分拣，减少70%的人工作业量。

它们通过磁条引导、激光引导、超高频RFID引导、机器视觉识别技术，将“看到”的不同形状物体自动运送到指定的位置，在最短时间内将货架上的商品配送到不同的站台向外运输，极大地缩短快递发货周期，提高服务水平，为高速发展的物流分拣系统打开“新视界”。这里划重点的就是机器视觉系统了，它由图像获取与感知、数据处理与分析、决策执行三部分组成，是一个包含算法、软件和硬件等诸多单元的应用系统。这个系统通过视觉感知设备将识别目标转换成图像信号，专用的图像处理系统接收信号后，将获得的形态信息转化为数字化信号，然后通过各种运算提取目标特征，进而根据判别结果控制现场设备动作。

机器视觉在仓储中主要应用包含定位、识别、测量、物体分拣以及视频/监控分析等。接下来，我们看一下机器视觉技术是如何在物流行业发挥作用的。从人工走向智能化从粗放到大数据的精细化融合机器视觉技术的机器人，（AGV、精定位行车、拣选机械手、盘点机器人等）可以按照商品的品种、材质、重量以及发往的地点进行快速的分类，找寻路径，实现装卸、搬运等无人化操作，将货物送到指定的货架上或出货站台处。装卸全自动行车、无人叉车等自动化装卸设备通过安装视觉传感器进行图像采集，图像处理系统对不同类的物体进行图像处理和识别，并且建立出三维坐标，快速精确为车辆和待装卸货物进行定位，为设备提供作业信息。搬运随着自动化设备的普及，库内搬运设备已经成为现代科技非常大的应用投放方向。机器视觉导航系统让无人驾驶叉车、AGV、AMR等仓储自动化搬运设备可以在人工主动操作的情况下，自动安全地进行。

相比于传统导航技术，机器视觉导航存在的最大的优势就是允许无固定参照物，并且视觉导航信息获取能力强大，能够适应复杂变化的场景。拣选基于机器视觉的机械手拣选系统由工作平台、摄像平台、控制器、机器人等硬件和视觉软件两部分组成，不需要将货物进行标准化的摆放处理，机械臂就能够自动判断物资在什么位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出，自动测量物资的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积等，并引导机械手臂去准确地抓取。盘点利用相机等视觉传感器将仓库的货物进行成像，利用机器视觉技术手段，准确快速地对物资的二维码、图像进行捕捉分析，快速确定物资身份、数量、仓位等存储信息，并对采集信息进行归类整理、比对分析，并且自动生成物资盘点报告。从多个角度和方向自动捕获包括物品堆叠高度、存储深度和机器人移动速度等数据，代替人工，进行库存盘点。

矩视云平台仓储物流视觉检测矩视智能作为国内知名的机器云视觉提供商，也一直在产品上自主创新，颠覆传统机器视觉技术⽅案，为物流行业贡献一份力量。

自动化缺陷检测

矩视云平台可实现对快递物件装配过程中的缺陷特征进行定向识别检测，例如物件上的裂纹、缺陷、脏污、色差、划痕、斑点等。

云端积累了大量不同场景的AI算法库，用户仅需上传图片进行标注，后台将自动匹配最合适的Ai算法。

苹果腐烂缺陷标注

随着人力成本不断上升，缺陷检测的需求也出现爆炸式增长，除了电商、快递市场的需求大增，其他领域还包括烟草、医药、流通、食品、汽车等各个行业。

自动化数量检测

物流商品数量信息的检测对于商品出库打包、物资库存、商品退还等工作非常重要。

矩视云平台可实现对物流数量信息智能化识别，快速验证打包物品数量，有效防止错发、漏发等情况的发生。

筷子分装数量标注

自动化形状识别

矩视云平台利用3D快速成像技术，获得物体高精度的三维点云数据，通过3D算法进行物体三维上的尺寸测量，以及分析物体的形状、大小、位置坐标等信息。

当大小不一的商品在传送架上经过时，分拣机器人依据视觉系统，能够立刻识别出商品种类、大小、重量和形状，快速、精准完成不同形状的快递物流分类，提高商品向外配送速度，降低算法开发难度和分类错误率，实现无人化、智能化、无接触识别与分拣。

然后通过智能系统测算选取最优路线，把货品从货架所在仓储区搬运至员工配货区。配货员只需等货架被搬到面前，从电脑提示的货位上取下所需商品就可以配货。