近日，总部位于美国波士顿的机器人公司和智能跟随技术的领导者宣布比亚乔快进(Piaggio Fast Forward，简称“PFF”)，该公司已获得美国专利商标局 (USPTO) 授予的专利号 11,112,807。这项名为“确定自动驾驶车辆行为模型的方法……”的专利增加了 PFF 强大的知识产权组合，并专注于机器人行为规范的专有设计。PFF 开发用于动态和未映射的构建环境的自动驾驶机器软件和硬件。该公司将室外和室内建筑环境的深入知识与独特的行为库相结合，该行为库通过对人们如何在世界上相互移动的毫米级精确观察而设计，从人行道礼仪到相互进出建筑物。

PFF获得的最新美国专利

该专利由 PFF 技术和设计团队的成员开发和共同创作。该公司处于行人交通未来的最前沿，一开始就开发了两轮非自动驾驶产品。PFF 正在开发的一些东西将创建与非自主机器人/设备/车辆相辅相成的自主行为。为实现这一目标，PFF 观察人、分析数据并设计行为，以便跟随机器人在行人环境中与领导者和旁观者互动，最终实现人与机器人之间的无缝体验。

PFF 一流的跟踪技术，通过可靠地检测人与人配对，使用融合传感器阵列在室内和室外跟踪他们，使用 RGB 和立体深度映射相机和 4D 雷达。2019 年，该公司推出了 Gita®，这是一款两轮货运跟随机器人，设计时考虑了行人礼仪。Gita 机器人使用机器视觉来跟随其领导者，旨在将步行速度、机动性和行驶距离等人类行为与所有交互（例如配对、跟随、取消配对和停车）相匹配，只需按一下按钮即可。由于大部分建筑环境都在不断变化且未映射，因此 PFF 专注于这些空间，目前在美国各地都有机器人跟随人类领导人无需远程呈现操纵杆操作。

PFF 首席技术官Mitchell Weiss评论道：“了解人们如何移动的知识是我们使命的基础。Piaggio Fast Forward 的方法是了解行人礼仪并设计具有这种理解的机器。我们不断努力更好地创新，以便为人类之间复杂的互动提供领导力和机器在步行环境中一起移动。”

PFF 是一家以设计为主导的公司，拥有丰富的步行交通知识，并利用这些知识创造创新的移动技术解决方案，改变人们的移动方式——帮助人们走得更多、走得更远，让他们在日常生活中做更多的事情徒步。此外，PFF 最近宣布了一种为消费和商业机器人以及摩托车和踏板车开发的创新传感器技术包。

关于 PFF

Smart 跟随技术领导者 Piaggio Fast Forward (PFF) 是一家总部位于美国波士顿的公司，由意大利制造商和标志性 Vespa 踏板车的创造者 Piaggio Group 于 2015 年创立。PFF 拥有丰富的行人移动知识，并利用这些知识创建创新的移动技术解决方案，以改变人们的移动方式。PFF 的愿景是迈向可持续的移动生态系统，在这种生态系统中，城市以人为中心，而不是以汽车为中心，并重视支持更健康生活方式、更清洁环境和更强大当地经济的交通系统。如需更多信息，请访问www.piaggiofastfoward.com。

关于比亚乔集团

成立于1884年，比亚乔集团（Piaggio）是最大的摩托车和摩托车制造商欧洲，并在该领域的全球领导者之一。比亚乔集团自2006年在意大利证券交易所上市，拥有三大业务线：两轮和三轮车（踏板车和摩托车）、轻型商用车和机器人（PFF）。集团的产品组合包括轻型汽车行业中一些最具标志性和著名的品牌，例如：Piaggio、Vespa、Moto Guzzi、Gilera、Derbi、Ape 和 Piaggio Commercial。比亚乔集团拥有 6.600 多名员工，分布于 100 多个国家和六个工厂（在意大利、印度、中国和越南））。本集团亦设有四个研发中心，雇员约1,000人。