根据最新数据，每年有 4.5 万亿个烟蒂被消费。最有针对性的地方之一当然是海滩。

由配备人工智能的机器接管人类的责任是一个不可避免的过程。几十年来，机器人和算法一直在帮助我们完成重复性的简单活动，随着人工智能、机器学习、深度神经网络和其他此类技术的发展，它们可以完成越来越复杂的任务。其中一项任务就是清洁。

Martijn Lukaart和Edwin Bos，两位荷兰工程师是TechTics公司的创始人，他们制造一个移动的海滩清洁机器，可以发现烟头，把它们拔出来，并把它们处理在一个安全的垃圾桶里。

每年有4.5万亿个烟头最终进入环境。这些纤维状的碎片可能需要14年才能分解。在海滩上，它们是最常见的人类遗留物，当水接触到被丢弃的烟头时，过滤网会渗出30多种化学物质，对水生生物 "非常有毒"，并构成一个主要的有害废物问题。这些垃圾不仅危害环境，而且看起来很不雅观，影响了人们在海滩上的放松。来自TechTics的Bos和Lukaart决定为此做点什么，这就是BeachBot的诞生。

在微软人工智能系统的帮助下，BeachBot学会了如何更好地找到散落的过滤嘴，即使它们有一部分被埋在沙子里。然后，它把这些烟头从沙子里舀出来，扔到一个内部垃圾桶里。稍后，人们将这个垃圾桶倒入一个垃圾箱。这个海滩清洁机器人在沙地上滚动，有四个看起来很蓬松的轮子，它使用两个机载摄像头来观察前方（以避开人和物体）和向下看。

BeachBot仍在通过软件巨头的Trove人工智能系统进行早期学习，该系统有助于为这种机器学习任务提供图像集。教会机器人如何找到它的猎物需要很多人的帮助。TechTics必须向沙滩车（特别是人工智能系统）展示数以千计的烟头照片，这些烟头都以不同的状态躺在那里，比如部分隐藏起来，这样它才能识别和记住它们。

Trove应用程序通过一个透明的数据市场将人工智能开发者与照片拍摄者联系起来。在这种情况下，人们可以提交他们的照片，TechTics直接向贡献者支付每张被接受的图片25美分。TechTics正在寻求通过Trove最终收集2000张海滩上的烟头照片，以帮助机器人充分了解它所寻找的东西。到目前为止，它已经获得了大约200张有用的图片，但是BB已经能够用两个机载相机寻找垃圾，使用它的机械臂，并将烟头放入机载垃圾箱。

宽约80厘米的BeachBot已经表明它可以处理部分工作。在它的第一次演示中，它在30分钟内捞起了10个烟头。考虑到它在充满电的情况下只有一小时的运行时间，这并不是非常有效。但这总比什么都没有好。

TechTics目前正在开发两个较小的机器人，这样BB就有一队帮手。小型机器人将绘制海滩地图。当它们找到烟头时，它们可以给BeachBot或其他海滩清洁车发送信息，要求清除。

Edwin Bos说："我们从烟头开始，那是世界上最多的单一垃圾，在未来，我们希望机器人能够检测到一系列其他的垃圾。他设想这些机器人可以自主地工作，由太阳能提供动力。“