在这个日新月异的数字化时代，智能技术正在深刻改变和重构各行各业。机器人作为其中的关键核心技术，在提升效率、降低成本等方面展现了巨大潜力。

面对公交车辆维保基地中物料内外运输和配送过程中存在的种种挑战，松灵研发的智能物料配送机器人提供了一个极具实效的解决方式。该解决方案通过建立一个高效、智能的配送平台，完美地克服了维护物料在园区以及仓库之间进行内外搬运时所遇到的诸多问题，从而显著提升了维保物料的配置效率，并大大强化了整个业务流程的稳定性。

在我们所熟悉的公交车辆维护保养基地中，存在着维修工位分布零散、领取物料流程较为复杂且存在信息闭塞等一系列亟待解决的问题。这些问题直接或者间接导致了物资分配流转效率低下，修理工作需要依靠人工进行取物与送货，从而使维修作业与物料配送难以达到紧密配合的高效状态。为了应对这一系列问题，松灵机器人提供一套创新的物料机器人配送方案。

松灵的智能配送机器人采用了四驱四转运动底盘，并且与高精度的3D激光雷达导航系统相结合，实现了机器人调度系统以及物料管理系统无缝对接，打通从线上下订单至机器人配送再到自动出库，一条龙式的整体化业务流程。值得一提的是，该机器人全长仅仅只有1.3米，采用了模块化设计，大大增强了设备的便捷性及可维护性，能够保证设备在各种环境条件下依然保持高效稳定的运作状态。

Ranger 

功能介绍

根据公交车辆维保基地室内室外场景运动要求，选用四驱四转运动底盘，配套3D激光雷达导航系统实现自主导航、自主避障。设计封闭式货箱与开放式两种货箱，满足标准物料与大尺寸异形物料的不同配送需求。封闭货箱四个分体式柜门，可以通过扫码开门、人脸识别开门、机械钥匙开门等多种开柜方式取料，供业务灵活选择搭配。机器人同时配备语音提示，可在物料送达后提醒领料人取料，在行驶过程中可通过语音播报提醒行人避让，电梯进出同步进行语音播报。且配备转向灯，可提示设备在运行过程中转向状态的变化。

AGILX·NAVIS激光导航系统是全自研自主导航产品，专为半封闭和全封闭场景设计。使用16线激光雷达、固态激光雷达、双目深度相机、IMU为主的传感器来实现环境感知和环境场景构建，实现快速地图构建、点位灵活设置、路径预先规划、停避障灵活调整，电梯楼层地图切换等功能，结合机器人调度管理平台与物料系统，共同实现物料的线上线下传输。

NAVIS激光导航平台

机器人调度管理平台

物料配送机器人依托智能算法和控制策略，对多机器人调度进行初始路径规划，并附以一定的搜索限制条件，在短时间内找出最优的若干条目的路径并形成集合输出，供后续算法在原路径阻塞的情况下有其他路径可以灵活选择。系统可以设定工作时间段，实现机器人自动上班、自动下班、自动休眠、自动充电的智能调配。系统可以根据配送量的大小，在人为干预的情况下进行设备的增减，满足设备的使用效率。

智能调度

物料系统对接

调度系统通过接口方式对接物料系统，物料系统领料程序与配料下发程序有机结合，维修人员可以通过领料程序申请物料，仓库在接收到物料领用流程时再通过手持设备选定配送机器人及对应仓位，安排机器人实现实时配送，实现了物料流转全周期数字化监管。

物料出库

电梯系统化对接

为适应不同环境的搬运需求，机器人联动电梯实现货梯AB贯通门的自主乘梯，实现了多楼层的物料流转，有效解决了各工位跨楼层、多区域物料搬运的难题。

智能梯控

智能多模式自动充电

物料机器人在电池电量不足时能够以较短路径自主返回充电站，是其能够长期高效率自主工作的重要环节。物料机器人支持根据系统调度闲时充电，当处于非工作时间时可以自动轮流充电。

自主充电

安防巡检

利用物料机器人的路径规划、巡航和摄像探测功能，实现了安防巡检的创新应用。机器人可以按照管理员指令自主（夜间）安全巡航，将实时视频影像信息推送到值班室，实现了维保厂巡检的高效管理。

项目目标

节省人力：物料配送机器人解决物料跨厂区和室内外转运问题，消除了人工进行高强度、重复性工作的需求，使更多人力资源能够投入到附加值更高的工作中。

提高效率：通过物流路径单向循环规划，减少车辆堵塞，提升了投料效率。实现了物料准时配送，有力地支持了维保效率的提升。

优化流程：建立了“可管、可查、可视”的物资智能配送管理系统，实现了设备设施在线化、现场可视化、数据流转化。多角色高效协同，减少了领料作业变动引起的人员效率浪费，同时提高了维保基地物资领料业务的自动化和智能化水平。

项目收益

本项目在公交车辆维保基地成功实施，为维保过程注入了智能元素，提升了维修效率和工作质量。在项目实施后，松灵物料机器人成功解放了仓库管理人员与维修工人的领料配送工作，节省了每天约200次的物料配送时间。方案实现了物料配送的实时化，使得维保物料的供应更加及时准确，减少了因供应不及时造成的工时损失，进而提高了维保工作的质量，降低了整体的维修保养成本。

行业展望

通过这一智能配送项目，松灵机器人在公交传统行业的维保领域实现了技术创新与行业探索，为未来公交行业智能化提供了可行的解决方案，在运输与配送领域实现了全技术链的实践与探索，为未来运输与配送这一行业方向的应用打好了基础。